Половина качества обслуживания — правильный выбор расходников. Эта страница публикует список расходников и критерии оценки, по которым мы работаем, чтобы заказчики могли проверить собственные склады.
RV-редукторы и волновые редукторы различаются требованиями к вязкости и EP-присадкам; смешение марок оставляет масляную плёнку слишком слабой. Наше правило: до начала сверить марку по руководству и записать партию; если новая марка отличается от прежней — полностью слить и промыть. Среди часто указываемых марок — семейство Kyodo Yushi Vigogrease RE0 на манипуляторах FANUC; каждый другой бренд следует собственному руководству.

| Расходник | Полевой базовый интервал | Сигнал к ранней замене |
|---|---|---|
| Смазка редуктора | интервал по руководству × поправка на нагрузку (около 60% при высоком такте) | чёрная/металлическая проба, температура под нагрузкой +10 C |
| Батарейный блок энкодера | 2-3 года (меньше в горячих шкафах) | напряжение ниже 85% от номинала |
| Фильтровальный мат шкафа | 6-12 месяцев в обычном цехе; 3-6 в пыльном | светопропускание явно упало |
| Вентилятор шкафа | списание по току/шуму, фиксированного интервала нет | высокий ток, шум, биение |
| Уплотнители корпуса | при ревизии или при утечке | следы масла на стыках |
Проверяйте три вещи: износ зубьев и трещины, натяжение против значения прогиба из руководства и уход с дорожки. Слабые ремни перескакивают зубья и уводят позиционирование; перетянутые ремни рано изнашивают подшипники. После любой замены ремня повторно проверьте повторяемость.
Держите запас под сроки из досье оборудования, а не по принципу «закажем, когда сломается». Наш минимум на заказчика: один батарейный блок на тип шкафа, два фильтровальных мата на тип шкафа, смазка в объёме следующего обслуживания плюс 20%, один ремень на каждую модель с ременным приводом.