| 品牌/机型 | 常见电池件号 | 标称电压 |
|---|---|---|
| FANUC αi 系列（R-30iA/B 柜） | A98L-0031-0012（电池组） | 6V（4×1.5V 锂电/碱电组合） |
| 其他品牌机型 | 按品牌维护手册件号 | 以手册为准 |
件号核对以机型手册为准：同品牌不同代际控制柜的电池组接口与电压可能不同，按柜型而非品牌大类订货。
我们的现场线：实测电压低于标称值的 85% 即列入最近一次保养更换，不等告警。告警出现（如 FANUC SRVO-062/075 一类电池告警）通常意味着已接近或越过记忆保持下限，此时更换要同时做好"可能需重新标定"的准备。
确认控制电上电 → 记录各轴当前位置值 → 核对新电池极性与件号 → 更换（双人：一人换、一人核对极性）→ 复核电压 → 对比各轴位置值无跳变 → 记录批次与日期。若机型手册要求断电更换或无记忆保持设计，按手册执行并预设标定窗口。
更换后做一次零点数据一致性检查：各轴位置值与更换前记录对比，无跳变即通过；有跳变按零点丢失流程处理（见我们的零点标定作业标准页）。复核结果写入保养记录。
