RV 与谐波减速机对黏度与极压添加剂要求不同，混用会造成油膜强度不足。我们的规矩：换脂前核对机型手册牌号并记录批次；旧脂与新脂牌号不同时必须排净并冲洗。常见指定牌号如发那科机型的 Kyodo Yushi Vigogrease RE0 一类，其他品牌按各自手册。
| 耗材 | 现场基线周期 | 提前更换信号 |
|---|---|---|
| 减速机润滑脂 | 手册周期 × 工况修正（高节拍约六成） | 采样发黑/金属粉末、满负载温升超 10℃ |
| 编码器电池组 | 2-3 年（高温柜缩短） | 电压低于标称 85% |
| 柜体滤网 | 普通车间 6-12 个月；粉尘车间 3-6 个月 | 目视透光率明显下降 |
| 柜内风扇 | 按电流与异响判废，不做固定周期 | 电流偏大、异响、摆动 |
| 本体密封件 | 随大修或渗漏处理 | 关节渗油迹 |
查三样：齿面磨损与裂纹、张紧度（按手册挠度值）、跑偏。张紧不足会跳齿造成定位漂移，过紧会加速轴承磨损。更换后必须复核重复定位精度。
按设备台账的到期时间备货，而不是按"坏了再买"。我们给客户的最小库存建议：电池组每柜型 1 套、滤网每柜型 2 张、润滑脂按下次保养量 +20%、皮带按易损机型 1 条。
