伺服驱动器与功率模块：检测、维修与更换决策

检测顺序：先外因，再双码交叉

第一步排外因：滤网、风扇、供电、接插件（零成本、高命中）。第二步双码交叉：同时记录控制器告警码与放大器面板状态码对照判读——面板码往往更细（过流/过压/过温/反馈各有所指）。第三步才上仪器：绝缘、阻值、波形。

维修还是更换：两条事实定

决策只看两条事实：故障点是否明确单点（如单个功率模块、单组电容、驱动回路一处烧蚀），以及客户停机容忍度。单点明确且能等：板卡级维修（换模块/电容、补焊、修驱动回路），成本可低不少，修复后做加载测试再交付。故障点多层板内部不明、或产线在等：整件更换。我们不把"修不了"的板子硬修，也不把"能修"的板子整件换掉卖钱。

修复后的加载测试（交付门槛）

修复件上测试台：空载运行 → 额定负载运行 30 分钟 → 过载 110% 短时运行 → 全程记录温度与波形。任一项异常即判不合格回炉。测试记录随件交付，客户可查。

件号与替代

驱动器与功率模块件号按品牌手册与铭牌核对；跨代际替代必须查手册兼容表并记录依据。无公开替代依据时不做替代，只走原件或原厂渠道。