الرئيسية/ممارسات الورشة

معايير فحص تآكل كابلات الروبوت وسلاسل السحب

تنثني كابلات المشفر وكابلات القدرة آلاف المرات في الوردية داخل السلسلة؛ والأسلاك النحاسية المُتعَبة هي السبب الأول لأعطال «تظهر وتختفي». هذه الصفحة تكتب معايير الفحص لدينا وكيف نعيد إنتاج الانقطاع المتقطع.

أربعة فحوصات إلزامية: الغلاف، والأسلاك، ونصف قطر الانحناء، وجسم السلسلة

الغلاف: فحص بصري كامل بالعين مع تمرير اليد بحثًا عن التشققات والابيضاض والمقاطع المهروسة، مع التركيز على نقطتي الانحناء حيث يدخل الكابل ويخرج من السلسلة. الأسلاك: قياس التوصيلية والمقاومة للكابلات المشتبه بها، إضافة إلى توازن الأطوار الثلاثة لكابلات القدرة. نصف قطر الانحناء: قِس الانحناء الساكن والديناميكي وقارنهما بمواصفة الكابل؛ ما دون المسموح يعني إعادة توجيه المسار أو سلسلة بنصف قطر أكبر. جسم السلسلة: حلقات متشققة، أو فواصل مفقودة أو منزاحة، أو نتوءات داخلية — الفاصل المفقود يترك الكابلات تطحن بعضها داخل السلسلة.

فحص كابل الجسم وبكرة الكابلات
فحص كابل الجسم وبكرة الكابلات

إعادة إنتاج انقطاع تابع للوضعية

الجزء الصعب في الانقطاع المتقطع هو إعادة إنتاجه. طريقتنا: استخرج وضعية المحور من سجل الإنذار، وحرّك المحور المشتبه به يدويًا إلى قرب تلك الوضعية، وقِس التوصيلية والتغذية الراجعة أثناء الحركة؛ وراقب كيف تنحني السلسلة عند تلك الوضعية. إعادة إنتاج واحدة تحسم المقطع المعطوب — لا تخمّن فتستبدل المسار كاملًا. ثم افحص موضع القطع: يكون عادةً على بعد 10-30 سم داخل نقطة الانحناء.

الاستبدال أم الوصل: خطنا في الحكم

قطع داخل مقطع السلسلة، أو كابل تجاوز عدد الانحناءات المقدّر له: استبدل المسار كاملًا، بلا وصل. قطع في مقطع ثابت مع سلامة بقية الكابل: الوصلة المتقنة مقبولة (أنبوب حراري مع تخفيف إجهاد الشد)، لكن موضع الوصلة يُدوَّن في السجل للفحص القادم. أما الوصلة داخل السلسلة فستفشل مجددًا في الموضع نفسه، عاجلًا لا آجلًا.

الوقاية: احتفظ بسجل «مسافة» للسلسلة

في كل خدمة نسجّل ساعات التشغيل المتراكمة والإيقاع، ونقدّر عدد انحناءات السلسلة، ونضع السلسلة على خطة الاستبدال مع اقترابها من العمر التصميمي. وهذا السجل يحوّل «كابل انقطع فجأة» إلى «تغيير كابل مخطط»، مع اختيار العميل لنافذة التوقف.

يمكنك خدمته بنفسك: فحوصات بصرية للغلاف والسلسلة. أما قياس التوصيلية واستبدال الكابلات فيتطلب قطع التغذية ومهندسًا.