البطارية أرخص جزء في الروبوت وأكثرها إزعاجًا: تجاوز حزمة بقيمة عشرات اليوانات وتُدفع مقابل معايرة صفرية بتوقف خط. تغطي هذه الصفحة أرقام القطع، والعتبات، وتسلسل الاستبدال.
| العلامة / الطراز | قطعة بطارية شائعة | الجهد الاسمي |
|---|---|---|
| سلسلة FANUC alpha-i (خزانات R-30iA/B) | A98L-0031-0012 (حزمة بطارية) | 6 فولت (حزمة 4×1.5 فولت ليثيوم/قلوية) |
| علامات أخرى | بحسب دليل صيانة العلامة | بحسب الدليل |
تحقق مقابل دليل الطراز: داخل العلامة الواحدة، أجيال الخزانات المختلفة قد تختلف في الموصلات والجهد، لذا اطلب حسب نوع الخزانة، لا حسب عائلة العلامة.
خطنا الميداني: الجهد المقاس دون 85% من الاسمي يوضع على قائمة تغيير الخدمة التالية — نحن لا ننتظر الإنذار. وحين يظهر الإنذار فعلًا (إنذارات البطارية من فئة FANUC SRVO-062/075) تكون الحزمة عادةً عند أرضية الاحتفاظ بالذاكرة أو دونها، لذا يجب تخطيط الاستبدال مع وضع «قد تتطلب إعادة معايرة» في الحسبان.
أكّد تشغيل قدرة التحكم — سجّل قيمة الموضع لكل محور — تحقق من قطبية الحزمة الجديدة ورقمها — استبدلها (شخصان: واحد يستبدل وواحد يتحقق من القطبية) — أعد فحص الجهد — قارن قيم المحاور بحثًا عن القفزات — دوّن رقم الدفعة والتاريخ. وإن كان الدليل يشترط الاستبدال بقدرة مقطوعة، أو كان التصميم بلا قدرة على الاحتفاظ بالذاكرة، فاتبع الدليل واحجز نافذة معايرة صفرية.
أجرِ فحص اتساق لبيانات الصفر: قارن قيم موضع المحاور بسجل ما قبل الاستبدال؛ عدم وجود قفزة يعني الاجتياز. والقفزة تعني اتباع مسار فقدان الصفر (راجع صفحة معيار أعمال المعايرة الصفرية لدينا). وتُدوَّن نتيجة الفحص في سجل الخدمة.
