0x31 告警是什么意思
笛卡尔运动中关节 2 转速超过电机最大值，控制器跳闸保护该轴。 这类故障在我们的 Dobot Magician / MG400 / M1 / CR (DobotStudio) 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。
最常见原因
- 该位形下 TCP 速度过高，关节 2 被过驱动
- 路径接近使关节 2 快转的奇异点
- 垂直运动加速度过猛
- 倍率沿用了前面程序段的高值
现场排查步骤
- 降低故障段笛卡尔速度
- 重新规划路径避开近奇异位形
- 垂直运动放缓加速度
- 核对倍率值
- 在 DobotStudio 清告警后低速重跑
运动类告警，我们现场怎么查
Dobot 0x31 属于运动与路径。Dobot 0x31 出在 Dobot 越疆机器人控制器（CR/MG/Nova 等系列配套） 这套控制体系的关节一体化驱动模组（协作机型为主）上——故障落在轨迹规划、关节限位、奇异点、跟随误差与机械阻力上——指令与执行之间的偏差超过允许范围。查 Dobot 0x31 时我们从DobotStudio / App 的告警提示，错误码以 0x 十六进制表示入手。
Dobot 0x31 涉及的这条链是：程序指令 → 轨迹规划器 → 关节目标值 → 伺服执行 → 实际位置反馈 → 偏差比较。
先确认 Dobot 0x31 是不是卡在固定位置——六轴机器人在腕部接近伸直、或者第 5 轴接近零位时，雅可比矩阵趋于奇异，末端微小位移会要求关节产生极大角速度，控制器要么直接报跟随误差，要么让机械臂突然甩动。现场看到“走到某个位置就报警、换个路径就没事”，基本可以先怀疑奇异区。处理办法不是提高速度限制，而是让轨迹绕开：调整工件摆放、增加过渡点位，或者改用关节插补通过该区间。
本页现场经验针对 Dobot 0x31（关节 2 超速）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
查不出来？交给天天修这个的团队
告诉我们这三样：告警代码、机器人型号、报警时的工况。Dobot 0x31 这类诊断我们工程师天天在做，电话/视频远程诊断免费。
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相关运动与路径告警
0x20 — 逆解算奇异 0x21 — 逆解算无解——超出工作空间 0x22 — 逆解算超出关节限位 0x30 — 关节 1 超速 0x32 — 关节 3 超速 0x33 — 关节 4 超速常见问题
QDobot 0x31 告警是什么意思？
笛卡尔运动中关节 2 转速超过电机最大值，控制器跳闸保护该轴。 这类故障在我们的 Dobot Magician / MG400 / M1 / CR (DobotStudio) 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。Dobot 0x31 属于运动类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「该位形下 TCP 速度过高，关节 2 被过驱动」。
QDobot 0x31 告警能自己清除吗？
Dobot 0x31 能不能自己清掉，取决于「降低故障段笛卡尔速度」这一步的结果。走完流程还要用「在 DobotStudio 清告警后低速重跑」确认 Dobot 0x31，这一步别省。如果第一步没问题，Dobot 0x31 第二高频的原因是「路径接近使关节 2 快转的奇异点」。如果 Dobot 0x31 反复出现，说明不是偶发触发——特别是「在 DobotStudio 清告警后低速重跑」这一步过不去的时候，别硬撑着继续生产。
QDobot 0x31 这类运动告警，远程能先帮我判断吗？
Dobot 0x31 在现场最常见的原因是「该位形下 TCP 速度过高，关节 2 被过驱动、路径接近使关节 2 快转的奇异点、垂直运动加速度过猛」，我们按这几项带对应备件。具体到 Dobot 0x31，我们带的是机械与配置类：润滑脂、限位开关、拖链段、编码器线，以及常用减速机型号参数表。就 Dobot 0x31 而言，运动类告警很多时候可以远程先把范围缩小，不一定马上上门。出发前你把 Dobot 0x31 在DobotStudio / App 的告警提示，错误码以 0x 十六进制表示上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（Dobot 0x31）由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 Dobot 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 Dobot 无隶属或授权关系。