El reductor es la pieza más cara y menos tolerante del cuerpo del robot. Un intervalo equivocado, una grasa equivocada, un llenado excesivo o un drenaje obstruido le acortan la vida directamente. Esta página desarrolla nuestro procedimiento de campo completo.
Los manuales indican intervalos para servicio estándar; en campo hay que corregirlos por carga y por takt. Nuestra corrección: un takt alto continuo (ciclo de trabajo por encima del 60 % durante períodos largos) recorta el intervalo a aproximadamente el sesenta por ciento de la cifra del manual; el arranque-parada frecuente con inercia alta resta otro veinte por ciento; una planta con más de 40 °C ambientes resta otro veinte por ciento. Sumados, un intervalo de manual de diez mil horas puede quedar en seis mil en servicio.
Dos señales de campo también piden el cambio anticipado: muestras de grasa que se vuelven negras con brillo metálico, y una temperatura superficial del reductor 10 °C por encima de la cifra normal del mismo modelo con carga. Cualquiera de las dos significa cambiar ya, haya o no intervalo.
Los reductores RV y los reductores armónicos difieren en viscosidad y en requisitos de aditivos EP, y mezclar calidades deja la película de aceite demasiado débil. En los brazos FANUC la grasa del reductor suele ser una calidad especificada por el manual de la familia Kyodo Yushi Vigogrease RE0; el resto de las marcas sigue su propio manual de mantenimiento. Nuestra regla: comprobar la calidad que indica el manual antes de empezar, registrar el lote y no conformarse nunca con «una parecida». Si la calidad nueva difiere de la antigua, vaciar por completo, purgar una vez con la grasa nueva y después llenar.
Un orden equivocado presuriza la carcasa. Nuestro orden fijo: robot a cero, cortar la alimentación, bloqueo y etiquetado — abrir primero el tapón de drenaje — inyectar despacio el volumen del manual por la boca de llenado — continuar hasta que el drenaje salga limpio, con color de grasa nueva, y entonces completar el volumen del manual — dejar sangrar la presión residual — volver a montar ambos tapones con su par de apriete y marcarlos contra el aflojamiento. Inyectar demasiado rápido bate aire; el síntoma clásico es ruido durante las primeras marchas tras el servicio.
Primero, ruido: diez ciclos a baja velocidad y sin carga, escuchando si hay un golpe una vez por revolución o cualquier tono agudo nuevo. Segundo, temperatura: media hora con carga y después comparar la temperatura superficial con el registro previo al servicio — debe bajar. Solo cuando ambas comprobaciones pasan firmamos el registro de servicio, que siempre lleva cuatro anotaciones: calidad y lote de la grasa, volumen de llenado, estado del drenaje y resultados de las comprobaciones.
