Una batería muerta y unos datos de cero perdidos son un problema con dos cuerpos: el primero es la causa, el segundo la factura. Esta página desarrolla nuestro estándar de trabajo, incluido el detalle que más veces se hace mal — el cambio se realiza con la alimentación activa.
Los encoders absolutos conservan la memoria de posición con la batería durante el apagado. La mayoría de los modelos exigen el cambio con la alimentación principal o de control aún activa; si se corta la alimentación y se saca el pack, la memoria se pierde en el acto. Nuestro orden: confirmar la alimentación de control activa — verificar polaridad y referencia del pack — cambiar — reverificar la tensión — registrar el valor de posición de cada eje. Dos personas: una cambia, otra verifica la polaridad.
Vía uno, patrón de precisión con útiles: la mejor exactitud; requiere una parada y los útiles — es la ruta estándar. Vía dos, restauración aproximada desde las marcas de referencia mecánica o los índices de fábrica: devuelve la máquina al movimiento mientras se agenda un patrón de precisión — para líneas que no pueden esperar. Vía tres, restauración desde el histórico: cuando el cliente conservó datos de calibración o copias de programas, se restaura directamente desde ellos al menor coste. Recomendamos según la urgencia de producción y dejamos escrito en el registro qué vía se tomó y por qué.
Que el referenciado de cero se complete no significa que sea correcto. Dos comprobaciones: posicionamiento repetido sobre una referencia fija (hacemos 10 pasadas y tomamos la dispersión); verificación puntual de 3-5 puntos de producción reales del cliente. Fuera de tolerancia significa reexaminar la referencia misma — un eje cuyo reductor fue sustituido puede tener la marca de cero mecánico desplazada, y eso exige restablecer la referencia, no repetir el referenciado.
Los packs están diseñados para dos o tres años y los armarios calientes acortan esa vida. La tensión de la batería es un punto fijo en todos nuestros servicios; por debajo del umbral la sustituimos sin esperar a la alarma. Ese único hábito elimina la mayor parte de los incidentes de «línea parada por referenciado de cero».
