En las alarmas de sobretensión regenerativa (FANUC SRVO-044 HVAL, ABB 34400 de sobretensión del bus de continua y afines) el primer sospechoso suele ser el resistor de frenado. Esta página desarrolla cómo lo leemos, lo ensayamos y lo sustituimos.
Un resistor de frenado son dos cifras: resistencia nominal (normalmente decenas de ohmios según la potencia del accionamiento) y potencia asignada (incluida la sobrecarga de corta duración). La resistencia fija la corriente de frenado; la potencia, cuánta energía regenerativa puede absorber. Un sustituto debe coincidir en ambas: demasiado alta y el frenado es insuficiente, con sobretensión de bus; demasiado baja y salta la protección de sobreintensidad; potencia insuficiente y el resistor se sobrecalienta o se quema.
Orden fijo: cortar la alimentación, esperar al indicador de descarga del bus, verificar ausencia de tensión — desconectar un extremo — medir la resistencia frente al valor nominal (una deriva superior a ±10 % cuenta como degradado) — medir con megóhmetro el aislamiento del elemento a chasis — inspección visual de grietas, decoloración y patillas quemadas. Los resistores con interruptor térmico reciben además una comprobación de continuidad del interruptor. El error de juicio clásico en campo es «conduce, así que está bien»: conduce pero derivado, y sigue disparando la sobretensión.
Cuando salta una alarma de sobretensión regenerativa seguimos tres líneas: el propio resistor (valor / abierto), el chopper de frenado (¿actúa? ¿códigos de falla?) y el ciclo de trabajo (cambios recientes de takt o de carga que empujan la regeneración más allá del diseño original). Cambiar el resistor sin recorrer las otras dos líneas significa que la sobretensión vuelve.
Los resistores trabajan muy calientes — deje enfriar antes de tocar; mantenga el camino de refrigeración despejado en la instalación; apriete las patillas según el manual y márquelas contra el aflojamiento. Haga coincidir la referencia con el manual de la marca (distintas generaciones de accionamiento llevan resistores distintos); sin referencia de manual, iguale resistencia, potencia y dimensiones, y registre el criterio de sustitución.
