La mitad de la calidad del servicio está en elegir bien los consumibles. Esta página publica la lista de consumibles y los criterios de juicio con los que trabajamos, para que los clientes puedan auditar su propio almacén.
Los reductores RV y los reductores armónicos difieren en viscosidad y en necesidades de aditivos EP; mezclar calidades deja la película de aceite demasiado débil. Nuestra regla: comprobar la calidad que indica el manual antes de empezar y registrar el lote; si la calidad nueva difiere de la antigua, vaciar por completo y purgar. Entre las calidades especificadas habituales está la familia Kyodo Yushi Vigogrease RE0 en los brazos FANUC; el resto de las marcas sigue su propio manual.

| Consumible | Intervalo base de campo | Señal de cambio anticipado |
|---|---|---|
| Grasa del reductor | Intervalo del manual x corrección por ciclo de trabajo (aprox. 60 % con takt alto) | Muestra negra o con brillo metálico, temperatura con carga +10 °C |
| Pack de batería del encoder | 2-3 años (menos en armarios calientes) | Tensión por debajo del 85 % del nominal |
| Malla filtrante del armario | 6-12 meses en taller normal; 3-6 con polvo | Transmisión de luz claramente reducida |
| Ventilador del armario | Desechar por corriente o ruido, sin intervalo fijo | Corriente alta, ruido, oscilación |
| Juntas del cuerpo | En la revisión general o si hay fugas | Rastros de aceite en las articulaciones |
Compruebe tres cosas: desgaste y grietas de los dientes, tensión frente al valor de deflexión del manual y seguimiento. Las correas flojas saltan dientes y desplazan el posicionamiento; las demasiado tensas desgastan los rodamientos antes de tiempo. Tras cualquier cambio de correa, reverifique la repetibilidad.
Aprovisione según las fechas de vencimiento del expediente de equipo, no según «pedir cuando se rompe». Nuestra sugerencia de stock mínimo por cliente: un pack de batería por tipo de armario, dos mallas filtrantes por tipo de armario, grasa equivalente al volumen del siguiente servicio más un 20 %, y una correa por modelo con transmisión por correa.