E.02 告警是什么意思
ERC 机器人控制器检测到内部系统故障——看门狗、内存或任务调度异常，程序执行被中止。 这是我们维修团队在 ESTUN ERC / ED3L controller + ESTUN servo 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 控制器软件未处理异常后崩溃
- 程序或参数文件损坏
- 运行中电压跌落
- 主板硬件故障
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 记录示教器上完整告警文本及子代码
- 重启控制器，观察 E.02 是否立即复现
- 恢复最近一次完好的项目备份
- 检查电柜供电质量与 24V 控制电源
- 备份全部数据，恢复后仍复发再联系售后
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
还搞不定？立即电话咨询工程师
告诉我们告警代码、机器人型号以及告警出现时正在做什么。我们的工程师每天都在处理这类诊断，电话或视频远程诊断免费。
热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860
常见问题
QESTUN E.02 告警是什么意思？
ERC 机器人控制器检测到内部系统故障——看门狗、内存或任务调度异常，程序执行被中止。 现场维修中它属于系统与程序类故障。
QESTUN E.02 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
珠江三角洲 30 分钟-3 小时上门，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日；电话/WhatsApp/视频远程诊断即时响应。
本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ESTUN 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ESTUN 无隶属或授权关系。