SRVO-050 告警是什么意思

碰撞检测功能判定机器人发生碰撞，立即切断伺服以减小损伤。 这是我们维修团队在 FANUC R-30iA / R-30iB / R-30iB Plus 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。

最常见原因

  • 与工装、工件或人员真实碰撞
  • 负载设置错误导致误触发
  • 重工具下加速度过激导致误触发
  • 机械松动引起振动尖峰
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。

现场排查步骤

  1. 首先检查工具、工件与工装有无碰撞损伤
  2. 低速缓慢点动离开碰撞点
  3. 核对负载设置——负载错误是误触发头号原因
  4. 确实持续误报才评审碰撞检测灵敏度设置（不要直接关闭功能）
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。

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告诉我们告警代码、机器人型号以及告警出现时正在做什么。我们的工程师每天都在处理这类诊断，电话或视频远程诊断免费。

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相关伺服与驱动告警

SRVO-021 — SRDY 断开（伺服放大器未就绪） SRVO-023 — 停止时误差过大 SRVO-024 — 运动时误差过大 SRVO-043 — DCAL 告警（再生放电异常） SRVO-044 — HVAL 告警（直流母线过电压） SRVO-045 — HCAL 告警（瞬时大电流）
其他品牌：我们还维护 KUKA · ABB · Yaskawa 等品牌的现场维修告警库——见告警代码总库。

常见问题

QFANUC SRVO-050 告警是什么意思？

碰撞检测功能判定机器人发生碰撞，立即切断伺服以减小损伤。 现场维修中它属于伺服与驱动类故障。

QFANUC SRVO-050 告警能自己清除吗？

视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。

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珠江三角洲 30 分钟-3 小时上门，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日；电话/WhatsApp/视频远程诊断即时响应。

本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 FANUC 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 FANUC 无隶属或授权关系。