SRVO-105 告警是什么意思
自动运行期间安全围栏门被打开或急停被触发。 这是我们维修团队在 FANUC R-30iA / R-30iB / R-30iB Plus 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 操作人员打开围栏门
- 门联锁开关未对正或失效
- 急停按钮被按下或卡滞
- 门开关回路接线故障
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 关门并复位急停，然后按 RESET
- 告警清不掉则测试门联锁开关动作
- 检查门开关对位——振动常使触发块移位
- 检查安全回路接线端子有无松动
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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QFANUC SRVO-105 告警是什么意思？
自动运行期间安全围栏门被打开或急停被触发。 现场维修中它属于安全链与急停类故障。
QFANUC SRVO-105 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 FANUC 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 FANUC 无隶属或授权关系。