Les alarmes intermittentes usent les équipes : acquittées, elles reviennent en quelques jours. Ce cas déroule la boucle complète reproduire-localiser-remplacer-prévenir - un échantillon standard des défauts qui « vont et viennent ».
Un robot de manutention levait une alarme de codeur une à deux fois par semaine ; une réinitialisation l'acquittait et la ligne ne s'arrêtait pas pour un défaut intermittent. L'électricien du client avait contrôlé connecteurs et batterie - tout était sain.
Reproduire d'abord : relever la pose de l'axe dans l'historique d'alarme, amener cet axe à la main près de la pose enregistrée et mesurer la continuité du câble de codeur en mouvement - la continuité vacillait dans une plage de poses. Reproduction obtenue. Localiser ensuite : la coupure se situait à environ 20 cm à l'intérieur du point de flexion de la chaîne ; l'ouverture de la gaine a montré deux âmes fines rompues par fatigue, blindage intact. Vérifier le kilométrage de la chaîne : l'ancienneté et la cadence plaçaient le nombre de flexions près de la durée de vie de conception.
Coupure à l'intérieur du tronçon en chaîne plus nombre de flexions proche de la fin de vie signifie, selon notre règle, remplacer toute la ligne de codeur - sans jonction. Pendant l'échange, nous avons aussi contrôlé les séparateurs de chaîne et les bavures internes (un séparateur s'était déplacé ; remis en place), et le nouveau câble a reçu la marge de flexion requise avec anti-traction fixée aux deux extrémités.
Deux mois depuis l'échange : zéro récidive. En prévention, nous avons ouvert pour le client un carnet de « kilométrage » de chaîne - heures cumulées et cadence consignées, nombre de flexions estimé, remplacement planifié avant fin de vie. Les câbles de codeur de trois robots du même âge sur la ligne ont rejoint la liste d'inspection de la prochaine intervention.
