La leçon ici est crue : deux robots jetant des alarmes de variateur en alternance appellent le réflexe « mauvaises pièces », mais le coupable se situait du côté de la distribution de l'atelier. La mauvaise direction, c'est échanger des pièces sur les deux machines et garder le problème.
Une cellule de soudage à deux robots (même marque, même lot) jetait en alternance des alarmes de sous-tension de bus et de surintensité pendant un mois ; chaque acquittement tenait quelques jours. Le client avait déjà échangé des pièces de variateur sur un bras sans changement et commençait à douter du lot entier.
Chercher la régularité avant d'ouvrir les machines : les horodatages d'alarmes confrontés au planning de production montraient une concentration en fin de poste intermédiaire - exactement au moment de la mise en service de deux nouvelles presses haute puissance. Mesurer ensuite l'alimentation : pendant les fenêtres d'alarme, nous relevions environ 4 % de déséquilibre triphasé, au-dessus de notre seuil terrain de 3 % ; hors alarmes, il retombait vers 1,5 %. Les deux robots partagent une même ligne de distribution ; quand les presses tirent, le bus s'affaisse et la sous-tension se déclenche d'abord, puis la surtension de rétablissement fait sauter la surintensité.
Côté robot, nous avons seulement confirmé : capacité du bus, valeur de la résistance de freinage et isolement des modules de puissance tous dans la tolérance - les machines elles-mêmes étaient saines. Côté distribution, nous avons recommandé : presses sur circuit dédié avec démarrage progressif, plus surveillance de tension sur le circuit des robots. Le client l'a mis en œuvre ; zéro récidive les deux semaines suivantes.
Aucune pièce de robot remplacée par nos soins (l'échange antérieur du client testait sain et est retourné au magasin). Remise : analyse alarmes-planning, mesures de déséquilibre (fenêtres d'alarme contre fenêtres calmes) et recommandation de modernisation de la distribution. Nous utilisons ce cas pour rappeler aux clients : sur les alarmes de variateur, mesurer l'alimentation avant de démonter la machine.
