Le réducteur est l'organe le plus cher et le moins tolérant du corps d'un robot. Mauvais intervalle, mauvaise graisse, remplissage excessif ou vidange obstruée raccourcissent tous directement sa durée de vie. Cette page détaille notre procédure terrain complète.
Les manuels donnent des intervalles pour un service standard ; le terrain doit corriger selon la charge et la cadence. Notre correction : cadence élevée continue (facteur de marche supérieur à 60 % sur de longues périodes) ramène l'intervalle à environ soixante pour cent de la valeur du manuel ; démarrages-arrêts fréquents avec forte inertie retirent encore vingt pour cent ; un atelier au-dessus de 40 °C ambiants retire encore vingt pour cent. Cumulées, dix mille heures d'intervalle au manuel peuvent devenir six mille en service.
Deux signaux terrain appellent aussi un changement anticipé : échantillons de graisse devenus noirs avec un reflet métallique, et température de surface du réducteur dépassant de 10 °C la valeur normale du même modèle en charge. L'un ou l'autre signifie changer maintenant, intervalle ou pas.
Les réducteurs RV et harmoniques diffèrent en viscosité et en exigences d'additifs EP, et mélanger les qualités laisse le film d'huile trop faible. Sur les bras FANUC, la graisse de réducteur est couramment une qualité spécifiée au manuel de la famille Kyodo Yushi Vigogrease RE0 ; chaque autre marque suit son propre manuel de maintenance. Notre règle : vérifier la qualité du manuel avant de commencer, consigner le lot et ne jamais se contenter d'un « à peu près équivalent ». Si la nouvelle qualité diffère de l'ancienne, vidanger entièrement, rincer une fois avec la nouvelle graisse, puis remplir.
Un ordre erroné met le carter sous pression. Notre ordre fixe : robot au zéro, hors tension, consigné - ouvrir d'abord le bouchon de vidange - injecter lentement au volume du manuel par l'orifice de remplissage - continuer jusqu'à ce que la vidange ressorte propre, de la couleur de la graisse neuve, puis compléter le volume du manuel - laisser la pression résiduelle s'échapper - revisser les deux bouchons au couple et les marquer contre le desserrage. Une injection trop rapide emprisonne de l'air ; le symptôme classique est un bruit lors des premières marches après l'intervention.
D'abord le bruit : dix cycles à basse vitesse à vide, à l'écoute d'un claquement une fois par tour ou de tout nouveau son aigu. Ensuite la température : une demi-heure en charge, puis comparaison de la température de surface avec le relevé d'avant intervention - elle doit baisser. Ce n'est qu'après réussite des deux que nous signons le procès-verbal d'intervention, qui comporte toujours quatre mentions : qualité et lot de graisse, volume de remplissage, état de la vidange et résultats des contrôles.
