Une batterie morte et des données de zéro perdues sont un seul problème en deux corps : la première est la cause, les secondes la facture. Cette page détaille notre standard de travail, y compris le point le plus souvent mal compris - l'échange se fait sous tension.
Les codeurs absolus conservent la mémoire de position sur batterie hors tension. La plupart des modèles exigent l'échange sous tension principale ou de commande encore enclenchée ; couper l'alimentation et retirer le bloc, et la mémoire disparaît sur-le-champ. Notre ordre : confirmer la tension de commande enclenchée - vérifier la polarité et la référence du bloc - échanger - revérifier la tension - relever la valeur de position de chaque axe. Deux personnes : une échange, une vérifie la polarité.
Voie un, étalon de précision avec outillages : meilleure exactitude, exige un arrêt et les outillages - la voie standard. Voie deux, restauration grossière à partir des repères mécaniques de référence ou des index d'usine : remet la machine en mouvement pendant qu'un étalon de précision est réservé - pour les lignes qui ne peuvent pas attendre. Voie trois, restauration depuis l'historique : lorsque le client a conservé les données d'étalonnage ou les sauvegardes de programme, restauration directe à partir de celles-ci au coût le plus bas. Nous recommandons selon l'urgence de production et consignons dans le dossier la voie retenue et pourquoi.
Réussir la prise de référence ne veut pas dire qu'elle est correcte. Deux contrôles : répétabilité de positionnement sur un repère fixe (nous effectuons 10 passages et prenons la dispersion) ; contrôle ponctuel de 3 à 5 points de production réels du client. Hors tolérance, réexaminer la référence elle-même - un axe dont le réducteur a été remplacé peut avoir un repère de zéro mécanique déplacé, et cela exige de rétablir la référence, pas de répéter la prise de référence.
Les blocs sont conçus pour deux à trois ans et les armoires chaudes raccourcissent cette durée. La tension de batterie figure au menu de chacune de nos interventions ; sous le seuil, nous remplaçons sans attendre l'alarme. Cette seule habitude supprime la plupart des incidents « ligne arrêtée pour prise de référence ».
