Sur les alarmes de surtension régénérée (FANUC SRVO-044 HVAL, ABB 34400 surtension du bus continu et assimilées), le premier suspect est souvent la résistance de freinage. Cette page détaille comment nous la lisons, la testons et la remplaçons.
Une résistance de freinage, ce sont deux nombres : la résistance nominale (couramment quelques dizaines d'ohms selon la puissance du variateur) et la puissance nominale (y compris la surcharge de courte durée). La résistance fixe le courant de freinage ; la puissance fixe la quantité d'énergie régénérée qu'elle peut absorber. La pièce de remplacement doit correspondre aux deux : trop élevée, le freinage est insuffisant et le bus passe en surtension ; trop basse, la protection contre les surintensités se déclenche ; puissance trop faible, la résistance surchauffe ou brûle.

Ordre fixe : couper l'alimentation, attendre le témoin de décharge du bus, vérifier l'absence de tension - déconnecter une extrémité - mesurer la résistance par rapport à la valeur nominale (une dérive au-delà de +/-10 % compte comme dégradée) - mesurer au mégohmmètre l'isolement de l'élément vers le châssis - contrôle visuel de fissures, décolorations et fils brûlés. Les résistances avec interrupteur thermique passent aussi au contrôle de continuité de cet interrupteur. Le faux jugement classique sur le terrain est « ça conduit, donc c'est bon » - une résistance conductrice mais dérivée déclenche tout de même la surtension.
Quand une alarme de surtension régénérée se déclenche, nous suivons trois pistes : la résistance elle-même (valeur, circuit ouvert), le hacheur de freinage (agit-il ? codes de défaut ?) et le cycle de travail (cadence ou charge récemment augmentées poussant la régénération au-delà de la conception d'origine). Remplacer la résistance sans explorer les deux autres pistes, c'est assurer le retour de la surtension.
Les résistances chauffent extrêmement - laisser refroidir avant de toucher ; garder le chemin de refroidissement dégagé à l'installation ; serrer les fils au couple du manuel et marquer contre le desserrage. Appairer la référence au manuel de la marque (les différentes générations de variateurs prennent des résistances différentes) ; sans référence au manuel, appairer sur résistance/puissance/dimensions et consigner la base de substitution.