La batterie est la pièce la moins chère et la plus perturbatrice d'un robot : faites l'impasse sur un bloc à quelques dizaines de yuans et payez une prise de référence ligne arrêtée. Cette page couvre les références, les seuils et la séquence d'échange.
| Marque / modèle | Référence de batterie courante | Tension nominale |
|---|---|---|
| Série FANUC alpha-i (armoires R-30iA/B) | A98L-0031-0012 (bloc batterie) | 6 V (bloc 4x1,5 V lithium/alcalin) |
| Autres marques | Selon le manuel de maintenance de la marque | Selon le manuel |
Vérifier selon le manuel du modèle : au sein d'une même marque, les différentes générations d'armoires peuvent différer en connecteur et en tension ; commander donc par type d'armoire, pas par famille de marque.
Notre seuil terrain : une tension mesurée sous 85 % du nominal part sur la liste de remplacement de la prochaine intervention - nous n'attendons pas l'alarme. Quand l'alarme apparaît (alarmes batterie de la classe FANUC SRVO-062/075), le bloc est généralement au plancher de maintien mémoire ou en dessous ; l'échange doit donc être planifié avec « prise de référence possible » en tête.
Confirmer la tension de commande enclenchée - relever la valeur de position de chaque axe - vérifier la polarité et la référence du bloc neuf - échanger (deux personnes : une échange, une vérifie la polarité) - revérifier la tension - comparer les valeurs d'axes à la recherche de sauts - consigner lot et date. Si le manuel exige un échange hors tension ou si la conception n'a pas de maintien, suivre le manuel et réserver une fenêtre de prise de référence.
Effectuer un contrôle de cohérence des données de zéro : comparer les valeurs de position des axes au relevé d'avant échange ; aucun saut vaut réussite. Un saut impose de suivre la procédure de perte de zéro (voir notre page de standard de travail de prise de référence). Le résultat du contrôle va au procès-verbal d'intervention.
