La moitié de la qualité d'une intervention tient au choix des bons consommables. Cette page publie la liste des consommables et les critères de jugement que nous appliquons, pour que les clients puissent auditer leurs propres stocks.
Les réducteurs RV et harmoniques diffèrent en viscosité et en besoins d'additifs EP ; mélanger les qualités laisse le film d'huile trop faible. Notre règle : vérifier la qualité du manuel avant de commencer et consigner le lot ; si la nouvelle qualité diffère de l'ancienne, vidanger entièrement et rincer. Les qualités couramment spécifiées incluent la famille Kyodo Yushi Vigogrease RE0 sur les bras FANUC ; chaque autre marque suit son propre manuel.
| Consommable | Intervalle de référence terrain | Signal de changement anticipé |
|---|---|---|
| Graisse de réducteur | Intervalle du manuel x correction de service (environ 60 % à cadence élevée) | Échantillon noir/métallique, température en charge +10 °C |
| Bloc batterie de codeur | 2 à 3 ans (moins en armoire chaude) | Tension sous 85 % du nominal |
| Nappe filtrante d'armoire | 6 à 12 mois en atelier normal ; 3 à 6 en atelier poussiéreux | Transmission lumineuse nettement en baisse |
| Ventilateur d'armoire | Rebut selon courant/bruit, pas d'intervalle fixe | Courant élevé, bruit, ballottement |
| Joints de corps | À la révision ou en cas de fuite | Traces d'huile aux joints |
Vérifier trois choses : usure et fissures des dents, tension face à la valeur de flèche du manuel, et alignement. Une courroie détendue saute des dents et dérive le positionnement ; une courroie trop tendue use les roulements prématurément. Après tout changement de courroie, revérifier la répétabilité.
Stocker selon les échéances du dossier d'équipement, pas selon le « commander quand c'est cassé ». Notre suggestion de stock minimal par client : un bloc batterie par type d'armoire, deux nappes filtrantes par type d'armoire, la graisse au volume de la prochaine intervention plus 20 %, une courroie par modèle à transmission par courroie.
