Alarm intermiten menggerus orang: di-clear lalu kembali dalam beberapa hari. Kasus ini menjalani seluruh loop reproduksi-lokalisasi-penggantian-pencegahan - sampel standar untuk gangguan “datang dan pergi”.
Sebuah robot handling memunculkan alarm encoder sekali atau dua kali seminggu; reset menghilangkannya dan lini tidak mau berhenti untuk gangguan intermiten. Teknisi listrik pelanggan sudah memeriksa konektor dan baterai - keduanya baik-baik saja.
Reproduksi lebih dulu: ambil pose sumbu dari catatan alarm, jog sumbu itu ke dekat pose yang tercatat secara manual dan ukur kontinuitas kabel encoder sambil bergerak - kontinuitas berkedip di satu rentang pose. Terproduksi. Lalu lokalisasi: putusannya berada sekitar 20 cm di dalam titik tekuk rantai; membuka selubung memperlihatkan dua inti halus putus lelah dengan pelindung (shield) masih utuh. Periksa jarak tempuh rantai: umur pakai dan takt menempatkan jumlah tekukan mendekati umur desain.
Putus di dalam bagian rantai ditambah jumlah tekukan mendekati umur pakai berarti, menurut batas kami, ganti seluruh jalur kabel encoder - tanpa sambungan. Selama penggantian kami juga memeriksa separator rantai dan gerigi di bagian dalam (satu separator bergeser; dipasang ulang), dan kabel baru mendapat toleransi tekuk yang proper dengan strain relief terpasang di kedua ujungnya.
Dua bulan sejak penggantian: nol kejadian berulang. Untuk pencegahan kami memulai log “jarak tempuh” rantai bagi pelanggan - jam akumulasi dan takt tercatat, jumlah tekukan diestimasi, penggantian direncanakan sebelum akhir umur pakai. Kabel encoder pada tiga robot seusia di lini tersebut masuk ke daftar inspeksi servis berikutnya.
