Pelajaran di sini lugas: dua robot yang melempar alarm drive bergantian mengundang refleks “suku cadang rusak”, tetapi pelakunya duduk di sisi distribusi listrik bengkel. Arah yang salah berarti mengganti komponen pada kedua mesin dan tetap menyimpan masalahnya.
Sel pengelasan robot kembar (merek sama, batch sama) melempar alarm tegangan rendah bus dan arus berlebih secara bergantian selama sebulan; setiap clear bertahan beberapa hari. Pelanggan sudah mengganti suku cadang drive pada salah satu lengan tanpa perubahan dan mulai meragukan seluruh batch-nya.
Cari polanya lebih dulu sebelum membuka mesin: cap waktu alarm terhadap jadwal produksi menunjukkan pengelompokan di akhir shift tengah - persis saat dua press bertenaga besar baru mulai beroperasi. Lalu ukur suplainya: selama jendela alarm kami membaca ketidakseimbangan tiga fasa sekitar 4%, di atas batas lapangan kami 3%; di luar alarm angkanya turun kembali ke sekitar 1,5%. Kedua robot berbagi satu jalur distribusi; saat press menarik daya, bus turun dan tegangan rendah menyala lebih dulu, lalu lonjakan pemulihan memicu arus berlebih.
Di sisi robot kami hanya mengonfirmasi: kapasitansi bus, nilai resistor pengereman, dan isolasi modul daya semuanya dalam toleransi - mesinnya sendiri bersih. Di sisi distribusi kami merekomendasikan: press pada sirkuit khusus dengan soft-start, plus pemantauan tegangan pada sirkuit robot. Pelanggan menerapkannya; nol kejadian berulang dalam dua minggu berikutnya.
Tidak ada suku cadang robot yang kami ganti (penggantian milik pelanggan sebelumnya diuji baik dan kembali ke gudang). Serah terima: analisis alarm terhadap jadwal, pengukuran ketidakseimbangan (jendela alarm vs jendela tenang), dan rekomendasi upgrade distribusi. Kasus ini kami pakai untuk mengingatkan pelanggan: pada alarm drive, ukur suplai listriknya sebelum membongkar mesinnya.
