Beranda/Praktik bengkel

Kriteria inspeksi keausan kabel robot dan drag chain

Kabel encoder dan kabel daya melentur ribuan kali per shift di dalam rantai; inti tembaga yang lelah adalah penyebab nomor satu gangguan “datang dan pergi”. Halaman ini menuliskan kriteria inspeksi kami dan cara kami mereproduksi putus intermiten.

Empat pemeriksaan wajib: selubung, inti kawat, radius tekuk, badan rantai

Selubung (jacket): inspeksi visual sepanjang kabel plus rabaan tangan mencari retakan, pemutihan, dan bagian yang tergencet, dengan fokus pada dua titik tekuk tempat kabel masuk dan keluar rantai. Inti kawat: kontinuitas dan resistansi pada kabel yang dicurigai, plus keseimbangan tiga fasa pada kabel daya. Radius tekuk: ukur tekukan statis dan dinamis terhadap spesifikasi kabel; di bawah batas yang diizinkan berarti rute ulang atau rantai dengan radius lebih besar. Badan rantai: mata rantai retak, separator hilang atau bergeser, gerigi di bagian dalam - separator yang hilang membuat kabel saling bergesekan di dalam.

Pemeriksaan kabel badan dan reel kabel
Pemeriksaan kabel badan dan reel kabel

Mereproduksi putus yang bergantung pose

Bagian tersulit dari putus intermiten adalah mereproduksinya. Metode kami: ambil pose sumbu dari catatan alarm, jog sumbu yang dicurigai ke dekat pose itu secara manual, dan ukur kontinuitas serta umpan balik (feedback) sambil bergerak; perhatikan bagaimana rantai menekuk pada pose tersebut. Satu reproduksi mengunci segmennya - jangan menebak lalu mengganti seluruh jalur kabel. Lalu inspeksi putusannya: biasanya 10-30 cm di dalam titik tekuk.

Ganti atau sambung: batas kami

Putus di dalam bagian rantai, atau kabel sudah melewati jumlah tekukan yang diratingkan: ganti seluruh jalur kabel, tanpa sambungan. Putus di bagian tetap dengan sisa kabel masih sehat: sambungan yang proper masih dapat diterima (heat-shrink plus strain relief), tetapi posisi sambungan dicatat untuk inspeksi berikutnya. Sambungan di dalam rantai akan gagal lagi di titik yang sama, cepat atau lambat.

Pencegahan: simpan log “jarak tempuh” untuk rantai

Di setiap servis kami mencatat jam berjalan akumulasi dan takt, mengestimasi jumlah tekukan rantai, dan memasukkan rantai ke rencana penggantian saat mendekati umur desain. Catatan itu mengubah “kabel tiba-tiba putus” menjadi “penggantian kabel terencana”, dengan jendela berhenti dipilih oleh pelanggan.

Boleh dilakukan sendiri: pemeriksaan visual selubung dan rantai. Pengukuran kontinuitas dan penggantian kabel memerlukan daya mati dan seorang insinyur.