Reducer adalah bagian paling mahal dan paling tidak toleran dari badan robot. Interval salah, gemuk salah, pengisian berlebih, atau drain tersumbat semuanya langsung memperpendek umurnya. Halaman ini menuliskan prosedur lapangan kami secara lengkap.
Manual mencantumkan interval untuk duty standar; lapangan harus mengoreksinya terhadap beban dan takt. Koreksi kami: takt tinggi terus-menerus (duty cycle di atas 60% dalam rentang panjang) memangkas interval menjadi kira-kira enam puluh persen dari angka manual; start-stop sering dengan inersia tinggi memotong dua puluh persen lagi; lantai produksi dengan suhu sekitar di atas 40 C memotong dua puluh persen lagi. Ditumpuk bersama, interval manual sepuluh ribu jam bisa menjadi enam ribu jam dalam pemakaian.
Dua sinyal lapangan juga menyerukan penggantian lebih dini: sampel gemuk yang menghitam dengan kilau logam, dan suhu permukaan reducer berjalan 10 C di atas angka normal model yang sama saat berbeban. Salah satunya berarti ganti sekarang, tanpa menunggu interval.
Reducer RV dan harmonik berbeda dalam kebutuhan viskositas dan aditif EP, dan mencampur tingkat (grade) membuat film minyak terlalu lemah. Pada lengan FANUC, gemuk reducer umumnya grade yang ditentukan manual dari keluarga Kyodo Yushi Vigogrease RE0; setiap merek lain mengikuti manual perawatannya sendiri. Aturan kami: periksa grade manual sebelum mulai, catat batch-nya, dan jangan pernah menerima yang “mirip saja”. Jika grade baru berbeda dari yang lama, kuras habis, bilas sekali dengan gemuk baru, lalu isi.
Urutan yang salah membuat housing bertekanan. Urutan tetap kami: robot ke posisi nol, matikan daya, kunci dan pasang label - buka sumbat pembuangan (drain) lebih dulu - suntikkan gemuk perlahan sesuai volume manual dari port pengisian - lanjutkan sampai gemuk yang keluar dari drain berwarna bersih seperti gemuk baru, lalu tuntaskan volume manualnya - biarkan sisa tekanan keluar - pasang kembali kedua sumbat sesuai torsi dan beri tanda anti-kendor. Menyuntik terlalu cepat memasukkan udara; gejala klasiknya adalah bunyi berisik selama beberapa putaran pertama setelah servis.
Pertama, bunyi: sepuluh siklus pada kecepatan rendah tanpa beban, mendengarkan ketukan sekali per putaran atau nada tinggi baru apa pun. Kedua, suhu: setengah jam dengan beban, lalu bandingkan suhu permukaan dengan catatan sebelum servis - seharusnya turun. Hanya jika keduanya lulus kami menandatangani catatan servis, yang selalu memuat empat entri: grade dan batch gemuk, volume pengisian, kondisi gemuk bekas dari drain, dan hasil pemeriksaan.
