Baterai adalah suku cadang termurah sekaligus paling mengganggu pada robot: melewatkan satu paket senilai beberapa puluh yuan berarti membayar mastering dengan lini berhenti. Halaman ini mencakup nomor suku cadang, ambang batas, dan urutan penggantian.
| Merek / model | Suku cadang baterai umum | Tegangan nominal |
|---|---|---|
| Seri FANUC alpha-i (kabinet R-30iA/B) | A98L-0031-0012 (paket baterai) | 6 V (paket 4x1,5 V lithium/alkaline) |
| Merek lain | Menurut manual perawatan merek | Menurut manual |
Verifikasi terhadap manual model: dalam satu merek, generasi kabinet berbeda bisa berbeda konektor dan tegangannya, jadi pesan berdasarkan tipe kabinet, bukan berdasarkan keluarga merek.
Batas lapangan kami: tegangan terukur di bawah 85% dari nominal masuk ke daftar penggantian servis berikutnya - kami tidak menunggu alarmnya. Saat alarmnya benar-benar muncul (alarm baterai kelas FANUC SRVO-062/075), paketnya biasanya sudah berada di atau melewati ambang penahanan memori, jadi penggantian harus direncanakan dengan memperhitungkan “mungkin perlu mastering ulang”.
Pastikan daya kontrol menyala - catat nilai posisi setiap sumbu - verifikasi polaritas dan nomor suku cadang paket baru - ganti (dua orang: satu mengganti, satu memeriksa polaritas) - periksa ulang tegangan - bandingkan nilai sumbu mencari lompatan - catat batch dan tanggal. Jika manual mengharuskan penggantian dalam kondisi mati atau desainnya tanpa penahan daya, ikuti manual dan jadwalkan jendela mastering.
Jalankan pemeriksaan konsistensi data nol: bandingkan nilai posisi sumbu dengan catatan sebelum penggantian; tanpa lompatan berarti lulus. Ada lompatan berarti ikuti alur kehilangan data nol (lihat halaman standar kerja mastering kami). Hasil pemeriksaan masuk ke catatan servis.
