1015 告警是什么意思
启动或切换模式时没有 KRL 程序被选为当前程序，按 START 无反应。 这是我们维修团队在 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 控制器重启后未自动选择 CELL.SRC
- 所选程序被删除或路径改变
- SPS 自动选择逻辑被禁用或失效
- 用户组或程序选择设置损坏
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 在 SmartPad 上手动选择目标程序（导航器→程序）
- 确认 CELL.SRC 存在且是配置的提交解释器程序
- 依赖自动选择的工位检查 SPS 逻辑
- 重启控制器并确认开机数秒内程序被选中
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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相关系统与程序告警
1004 — 文件系统错误 1020 — 待确认信息未应答（$CONF_MESS） 1030 — 外部启动缺失（$EXT_START） 15102 — SmartPad（示教器）故障常见问题
QKUKA 1015 告警是什么意思？
启动或切换模式时没有 KRL 程序被选为当前程序，按 START 无反应。 现场维修中它属于系统与程序类故障。
QKUKA 1015 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 KUKA 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 KUKA 无隶属或授权关系。