1015 告警是什么意思
启动或切换模式时没有 KRL 程序被选为当前程序，按 START 无反应。 这是我们车间常修的 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。
最常见原因
- 控制器重启后未自动选择 CELL.SRC
- 所选程序被删除或路径改变
- SPS 自动选择逻辑被禁用或失效
- 用户组或程序选择设置损坏
现场排查步骤
- 在 SmartPad 上手动选择目标程序（导航器→程序）
- 确认 CELL.SRC 存在且是配置的提交解释器程序
- 依赖自动选择的工位检查 SPS 逻辑
- 重启控制器并确认开机数秒内程序被选中
系统类告警，我们现场怎么查
KUKA 1015 属于系统与程序。KUKA 1015 出在 KRC2 / KRC4 这套控制体系的KSS（KUKA System Software）（KRC2 / KRC4）上——故障落在软件层：程序与参数文件损坏、系统启动异常、版本不匹配、内存与存储介质问题。查 KUKA 1015 时我们从smartPAD 的消息窗口（KSS 消息号，如 1xxx 操作类、2xxxx 驱动类），配合 KPP/KSP 模块上的状态指示灯入手。
KUKA 1015 涉及的这条链是：存储介质（CF/闪存/硬盘） → 系统软件与固件 → 参数与标定数据 → 用户程序 → 运行时。
KUKA 1015 属于系统类，我们的铁规矩是：系统类告警我们有一条铁规矩：不管客户多急，动手之前先做完整备份——程序、参数、标定数据、工具与工件坐标系，一样不落。原因很实际：系统类故障的现场状态一旦丢失，往往意味着几周的示教工作要重来，这个损失远大于停机几小时。备份完再决定是重启、恢复还是重装。如果存储介质已经报错，我们会用只读方式先把数据取出来。
本页现场经验针对 KUKA 1015（未选择程序）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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相关系统与程序告警
1004 — 文件系统错误 1020 — 待确认信息未应答（$CONF_MESS） 1030 — 外部启动缺失（$EXT_START） 15102 — SmartPad（示教器）故障常见问题
QKUKA 1015 告警是什么意思？
启动或切换模式时没有 KRL 程序被选为当前程序，按 START 无反应。 这是我们车间常修的 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。KUKA 1015 属于系统类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「控制器重启后未自动选择 CELL.SRC」。
QKUKA 1015 告警能自己清除吗？
KUKA 1015 能不能自己清掉，取决于「在 SmartPad 上手动选择目标程序（导航器→程序）」这一步的结果。走完流程还要用「重启控制器并确认开机数秒内程序被选中」确认 KUKA 1015，这一步别省。如果第一步没问题，KUKA 1015 第二高频的原因是「所选程序被删除或路径改变」。试两次不行就停手：KUKA 1015 牵涉程序与标定数据，继续运行可能造成不可逆的设备损坏。
QKUKA 1015 处理时会不会把我的程序和点位弄丢？
KUKA 1015 在现场最常见的原因是「控制器重启后未自动选择 CELL.SRC、所选程序被删除或路径改变、SPS 自动选择逻辑被禁用或失效」，我们按这几项带对应备件。具体到 KUKA 1015，我们带恢复介质与常用存储介质，但这类问题的关键是先把数据备份好。就 KUKA 1015 而言，系统类告警第一步是备份，远程也能先指导客户把数据保全下来。出发前你把 KUKA 1015 在smartPAD 的消息窗口上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（KUKA 1015）内容出自恒桓机器人维修团队的现场经验，告警解释为我们自行归纳，供排查参考，具体可能随控制器与软件版本变化——不确定时请核对 KUKA 官方文档或与我们联系。恒桓是独立服务提供商，与 KUKA 不存在隶属或授权关系。