E0106 告警是什么意思
运行就绪状态未激活，机器人无法启动。 这类 Nachi AW / FD series 告警我们积累了大量处理案例，通常首次到场检查就能判断出问题所在。
最常见原因
- 安全条件未满足
- 模式选择开关位置不对
- 外部联锁断开
- 伺服未使能
现场排查步骤
- 检查模式选择开关
- 确认所有安全条件满足
- 闭合外部联锁
- 使能伺服/建立运行就绪
- 复位后重新启动
系统类告警，我们现场怎么查
NACHI e0106 属于系统与程序。NACHI e0106 出在 AX 系列控制器 / FD 系列控制器 这套控制体系的NACHI 机器人软件（示教器菜单式）（AX 系列控制器 / FD 系列控制器）上——故障落在软件层：程序与参数文件损坏、系统启动异常、版本不匹配、内存与存储介质问题。查 NACHI e0106 时我们从示教器错误码画面（E 段编码），配合放大器面板指示入手。
NACHI e0106 涉及的这条链是：存储介质（CF/闪存/硬盘） → 系统软件与固件 → 参数与标定数据 → 用户程序 → 运行时。
NACHI e0106 如果伴随启动变慢，要考虑介质：控制器里的 CF 卡、闪存或硬盘是有寿命的，频繁写入日志的场景尤其明显。介质进入老化期后，表现往往是先出现偶发读写错误，接着启动变慢，最后变成无法引导。这类故障的麻烦在于数据可能已经损坏。我们的做法是先用恢复介质把可引导状态做出来，再尽力抢救用户程序与参数；抢救出来的数据一律做两份存放，并建议客户建立定期备份习惯。
本页现场经验针对 NACHI e0106（运行就绪未建立）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
没找到原因？一通电话就能定位
把告警代码、机器人型号和报警瞬间在做什么告诉我们，NACHI e0106 NACHI e0106 是工程师天天处理的诊断，电话或视频远程诊断不收费。
热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860
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QNACHI e0106 告警是什么意思？
运行就绪状态未激活，机器人无法启动。 这类 Nachi AW / FD series 告警我们积累了大量处理案例，通常首次到场检查就能判断出问题所在。NACHI e0106 属于系统类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「安全条件未满足」。
QNACHI e0106 告警能自己清除吗？
NACHI e0106 能不能自己清掉，取决于「检查模式选择开关」这一步的结果。走完流程还要用「复位后重新启动」确认 NACHI e0106，这一步别省。如果第一步没问题，NACHI e0106 第二高频的原因是「模式选择开关位置不对」。如果 NACHI e0106 反复出现，说明不是偶发触发——特别是「复位后重新启动」这一步过不去的时候，别硬撑着继续生产。
QNACHI e0106 处理时会不会把我的程序和点位弄丢？
NACHI e0106 在现场最常见的原因是「安全条件未满足、模式选择开关位置不对、外部联锁断开」，我们按这几项带对应备件。具体到 NACHI e0106，我们带恢复介质与常用存储介质，但这类问题的关键是先把数据备份好。就 NACHI e0106 而言，系统类告警第一步是备份，远程也能先指导客户把数据保全下来。出发前你把 NACHI e0106 在示教器错误码画面上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（NACHI e0106）基于恒桓机器人维修团队的实际维修记录整理，告警说明为我们自己的总结，仅作排查参考，可能因控制器和软件版本而异——有疑问请查阅 Nachi 官方资料或直接联系我们。恒桓为独立服务商，与 Nachi 无隶属或授权关系。