FollowErr 告警是什么意思
实际轴位置偏离指令位置超出允许窗口，控制器停止机器人以保护精度与机械。 这是我们维修团队在 Staubli CS8 / CS9 (VAL3) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 机械干涉或碰撞
- 负载/惯量参数与所装工具不符
- 减速机劣化或抱闸磨损打滑
- 驱动整定劣化或编码器干扰
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 清除物理干涉
- 核对工具重量/惯量参数
- 盘轴检查并听减速机异响
- 故障运动降速对比现象
- 无机械原因仍跟随误差则检修驱动整定与编码器电路
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
还搞不定？立即电话咨询工程师
告诉我们告警代码、机器人型号以及告警出现时正在做什么。我们的工程师每天都在处理这类诊断，电话或视频远程诊断免费。
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相关运动与路径告警
3453 — 安全与非安全编码器偏差（DSI） SEG-4 — 放大器故障——DF 接触器断开（七段码 4） NoDriveCfg — 内部错误 DRIVE NoDriveConfiguration（全轴） ArmPowerRefused — 手臂上电请求被拒绝 Fieldbus33 — 现场总线板内部错误——状态 33 EStopChain — 急停回路断开——无法上电常见问题
QStaubli FollowErr 告警是什么意思？
实际轴位置偏离指令位置超出允许窗口，控制器停止机器人以保护精度与机械。 现场维修中它属于运动与路径类故障。
QStaubli FollowErr 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
珠江三角洲 30 分钟-3 小时上门，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日；电话/WhatsApp/视频远程诊断即时响应。
本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 Staubli 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 Staubli 无隶属或授权关系。