Bài học ở đây rất thẳng thắn: hai robot báo cảnh báo truyền động luân phiên dễ kích hoạt phản xạ «phụ tùng đểu», nhưng thủ phạm lại nằm ở phía phân phối điện của xưởng. Đi sai hướng nghĩa là đổi phụ tùng trên cả hai máy mà vẫn ôm nguyên vấn đề.
Một cell hàn hai robot (cùng thương hiệu, cùng lô) liên tục báo luân phiên cảnh báo thấp áp bus và quá dòng suốt một tháng; mỗi lần xóa lỗi chỉ trụ được vài ngày. Khách hàng đã đổi thử phụ tùng truyền động trên một cánh tay mà không ăn thua, và bắt đầu nghi ngờ cả lô máy.
Tìm quy luật trước khi mở máy: đối chiếu thời điểm cảnh báo với lịch sản xuất cho thấy chúng dồn cụm vào cuối ca giữa - đúng lúc hai máy ép công suất lớn mới được đưa vào vận hành. Sau đó đo nguồn cấp: trong các khung giờ có cảnh báo chúng tôi đọc được mất cân bằng ba pha khoảng 4%, vượt ngưỡng hiện trường 3% của mình; ngoài khung giờ cảnh báo chỉ còn gần 1.5%. Cả hai robot dùng chung một tuyến phân phối điện; khi máy ép kéo tải, bus bị sụt và báo thấp áp trước, rồi xung dòng lúc hồi phục lại cắt thành quá dòng.
Về phía robot chúng tôi chỉ xác nhận: điện dung bus, trị số điện trở hãm và cách điện module công suất đều trong dung sai - bản thân hai cỗ máy hoàn toàn sạch. Về phía phân phối điện chúng tôi khuyến nghị: máy ép đi mạch riêng có khởi động mềm, cộng giám sát điện áp trên mạch của robot. Khách hàng đã triển khai; hai tuần sau đó không tái diễn lần nào.
Không có phụ tùng robot nào do chúng tôi thay (bộ mà khách thay trước đó kiểm tra vẫn tốt và đã trả về kho). Bàn giao: bản phân tích cảnh báo đối chiếu lịch sản xuất, số liệu mất cân bằng (khung giờ có cảnh báo so với khung giờ yên), và khuyến nghị nâng cấp hệ phân phối điện. Chúng tôi dùng ca này để nhắc khách hàng: gặp cảnh báo truyền động, hãy đo nguồn cấp trước khi bung máy ra.
