Trang chủ/Thực hành xưởng

Tiêu chí kiểm tra hao mòn cáp robot và xích cáp

Cáp encoder và cáp động lực uốn hàng nghìn lần mỗi ca trong xích cáp; lõi đồng bị mỏi là nguyên nhân số một của các lỗi «lúc có lúc không». Trang này viết ra tiêu chí kiểm tra của chúng tôi và cách chúng tôi tái hiện một điểm đứt chập chờn.

Bốn hạng mục kiểm tra bắt buộc: vỏ cáp, lõi dẫn, bán kính uốn, thân xích cáp

Vỏ cáp: quan sát bằng mắt toàn tuyến kết hợp vuốt tay tìm vết nứt, vết bạc màu và đoạn bị đè dập, tập trung vào hai điểm uốn nơi cáp đi vào và đi ra khỏi xích cáp. Lõi dẫn: đo thông mạch và điện trở trên các sợi cáp bị nghi ngờ, cộng với độ cân bằng ba pha trên cáp động lực. Bán kính uốn: đo độ uốn tĩnh và động so với thông số của cáp; dưới mức cho phép nghĩa là phải đi lại tuyến hoặc dùng xích cáp bán kính lớn hơn. Thân xích: mắt xích nứt, vách ngăn bị mất hoặc xê dịch, bavia bên trong - thiếu một vách ngăn là cáp sẽ cọ mài vào nhau ngay trong lòng xích.

Kiểm tra cáp thân máy và cuộn cáp
Kiểm tra cáp thân máy và cuộn cáp

Tái hiện điểm đứt phụ thuộc tư thế

Phần khó của lỗi đứt chập chờn là tái hiện được nó. Phương pháp của chúng tôi: lấy tư thế trục từ nhật ký cảnh báo, chạy jog trục bị nghi về gần tư thế đó bằng tay, và đo thông mạch cùng tín hiệu phản hồi ngay trong lúc di chuyển; đồng thời quan sát cách xích cáp uốn tại tư thế đó. Chỉ cần tái hiện một lần là khóa được đoạn cáp - đừng đoán mò rồi thay cả tuyến. Sau đó mới soi điểm đứt: thường nằm sâu 10-30 cm tính từ điểm uốn.

Thay nguyên tuyến hay nối cáp: ngưỡng của chúng tôi

Đứt trong đoạn chạy qua xích cáp, hoặc cáp đã vượt số chu kỳ uốn danh định: thay nguyên tuyến, không nối. Đứt ở đoạn cố định trong khi phần cáp còn lại vẫn tốt: mối nối tử tế có thể chấp nhận (ống co nhiệt cộng điểm chống kéo căng), nhưng vị trí mối nối phải ghi vào hồ sơ cho lần kiểm tra sau. Mối nối nằm trong lòng xích cáp sẽ lại đứt đúng chỗ đó, chỉ là sớm hay muộn.

Phòng ngừa: lập sổ «quãng đường» cho xích cáp

Trong mỗi lần bảo dưỡng chúng tôi ghi giờ vận hành tích lũy và nhịp takt, ước tính số chu kỳ uốn của xích cáp, và đưa xích cáp vào kế hoạch thay thế khi nó tiến gần tuổi thọ thiết kế. Bản ghi đó biến «cáp đứt đột ngột» thành «thay cáp theo kế hoạch», với khung dừng do chính khách hàng chọn.

Có thể tự làm: kiểm tra vỏ cáp và xích cáp bằng mắt. Đo thông mạch và thay cáp thì cần cắt điện và cần kỹ sư.