Pin chết và dữ liệu zero bị mất là một vấn đề mang hai hình hài: cái trước là nguyên nhân, cái sau là hóa đơn. Trang này viết ra tiêu chuẩn làm việc của chúng tôi, bao gồm cả chi tiết hay bị làm sai nhất - việc thay pin diễn ra khi đang bật điện.
Encoder tuyệt đối giữ bộ nhớ vị trí bằng pin trong suốt thời gian mất điện. Đa số model yêu cầu thay pin khi vẫn bật nguồn chính hoặc nguồn điều khiển; cắt điện rồi rút bộ pin ra là bộ nhớ mất ngay lập tức. Thứ tự của chúng tôi: xác nhận nguồn điều khiển đang bật - kiểm tra cực tính và mã phụ tùng của bộ pin - thay pin - đo lại điện áp - ghi lại giá trị vị trí từng trục. Hai người phối hợp: một người thay, một người soát cực tính.

Phương án một, lấy gốc chuẩn xác bằng đồ gá: độ chính xác cao nhất, cần dừng máy và có đồ gá - đây là tuyến tiêu chuẩn. Phương án hai, khôi phục thô từ các mốc cơ khí hoặc chỉ số xuất xưởng: giúp máy chạy trở lại trong lúc chờ lịch lấy gốc chuẩn xác - dành cho những dây chuyền không thể chờ. Phương án ba, khôi phục từ dữ liệu lịch sử: khi khách hàng còn giữ dữ liệu hiệu chuẩn hoặc bản sao lưu chương trình, khôi phục trực tiếp từ đó với chi phí thấp nhất. Chúng tôi khuyến nghị theo mức khẩn trương của sản xuất và ghi vào hồ sơ rằng đã chọn phương án nào, vì sao.
Lấy gốc thành công chưa chắc đã lấy gốc đúng. Hai phép kiểm tra: độ lặp vị trí trên một mốc cố định (chúng tôi chạy 10 lượt và lấy dải phân tán); kiểm tra xác suất 3-5 điểm sản xuất thực tế của khách hàng. Vượt dung sai nghĩa là phải xem lại chính mốc chuẩn - trục từng thay hộp giảm tốc có thể đã bị lệch dấu zero cơ khí, và khi đó phải thiết lập lại mốc chuẩn chứ không phải lặp lại thao tác lấy gốc.
Bộ pin được thiết kế cho hai đến ba năm, và tủ điều khiển nóng sẽ rút ngắn con số đó. Điện áp pin là hạng mục cố định trong mọi lần bảo dưỡng của chúng tôi; dưới ngưỡng là thay ngay, không chờ cảnh báo. Chỉ một thói quen đó đã xóa sổ phần lớn các ca «dừng cả dây chuyền để lấy gốc tọa độ».