Với các cảnh báo quá áp tái sinh (FANUC SRVO-044 HVAL, ABB 34400 quá áp bus DC và các mã cùng họ), nghi phạm số một thường là điện trở hãm. Trang này viết ra cách chúng tôi đọc thông số, kiểm tra và thay thế nó.
Điện trở hãm gói trong hai con số: điện trở danh định (thường vài chục ohm tùy công suất bộ truyền động) và công suất định mức (bao gồm cả quá tải ngắn hạn). Điện trở quyết định dòng hãm; công suất quyết định nó hấp thụ được bao nhiêu năng lượng tái sinh. Hàng thay thế phải khớp cả hai: cao quá thì hãm không đủ, bus bị quá áp; thấp quá thì bảo vệ quá dòng cắt; công suất non quá thì điện trở quá nhiệt hoặc cháy.

Thứ tự cố định: cắt điện, chờ đèn báo xả bus, xác nhận hết điện - tháo một đầu dây - đo điện trở so với trị số danh định (trôi vượt +/-10% được tính là đã suy giảm) - đo megger giữa phần tử và khung máy - kiểm tra bằng mắt tìm vết nứt, biến màu và chân dây bị cháy. Điện trở có kèm công tắc nhiệt thì đo thông mạch cả công tắc. Sai lầm kinh điển ở hiện trường là «còn dẫn điện nghĩa là còn tốt» - dẫn điện nhưng đã trôi trị số thì vẫn cắt thành quá áp như thường.
Khi cảnh báo quá áp tái sinh nổ ra, chúng tôi truy ba hướng: bản thân điện trở (trị số / đứt mạch), mạch hãm chopper (có tác động không? có mã lỗi không?), và chu kỳ làm việc (takt hoặc tải mới thay đổi gần đây đẩy lượng tái sinh vượt thiết kế ban đầu). Chỉ thay điện trở mà không truy hai hướng còn lại thì quá áp sẽ quay trở lại.
Điện trở hãm nóng cực độ khi làm việc - phải chờ nguội trước khi chạm vào; khi lắp đặt giữ đường tản nhiệt thông thoáng; siết chân dây theo lực trong tài liệu và đánh dấu chống lỏng. Đối chiếu mã phụ tùng với tài liệu của hãng (các thế hệ bộ truyền động khác nhau dùng điện trở khác nhau); nếu tài liệu không có mã, đối chiếu theo điện trở/công suất/kích thước và ghi lại căn cứ thay thế.