Một nửa chất lượng dịch vụ nằm ở việc chọn đúng vật tư tiêu hao. Trang này công bố danh mục vật tư tiêu hao và tiêu chí đánh giá mà chúng tôi dùng khi làm nghề, để khách hàng có thể tự soát kho của mình.
Hộp giảm tốc RV và harmonic khác nhau về độ nhớt và phụ gia EP; trộn lẫn các loại mỡ sẽ khiến màng dầu quá yếu. Nguyên tắc của chúng tôi: kiểm tra đúng loại mỡ theo tài liệu trước khi làm và ghi lại số lô; nếu mỡ mới khác mỡ cũ thì phải xả hết và tráng rửa. Các loại mỡ được chỉ định phổ biến gồm họ Kyodo Yushi Vigogrease RE0 trên cánh tay FANUC; mọi thương hiệu khác làm theo tài liệu riêng của hãng.

| Vật tư tiêu hao | Chu kỳ mốc chuẩn hiện trường | Tín hiệu thay sớm |
|---|---|---|
| Mỡ hộp giảm tốc | Chu kỳ trong tài liệu x hệ số hiệu chỉnh theo chế độ làm việc (khoảng 60% khi takt cao) | Mẫu đen ánh kim, nhiệt độ khi tải +10 C |
| Bộ pin encoder | 2-3 năm (ngắn hơn khi tủ nóng) | Điện áp dưới 85% danh định |
| Tấm lọc bụi tủ điều khiển | 6-12 tháng với xưởng thường; 3-6 tháng với xưởng bụi | Độ xuyên sáng giảm rõ |
| Quạt tủ điều khiển | Loại bỏ theo dòng điện/tiếng ồn, không có chu kỳ cố định | Dòng cao, tiếng ồn, độ đảo |
| Gioăng phớt thân máy | Khi đại tu hoặc khi rò rỉ | Vết dầu tại các khớp |
Kiểm tra ba thứ: độ mòn và vết nứt của răng đai, độ căng so với trị số võng trong tài liệu, và độ bám rãnh. Đai chùng sẽ nhảy răng và làm trôi vị trí; đai căng quá sẽ bào mòn bạc đạn sớm. Sau bất kỳ lần thay đai nào cũng phải kiểm chứng lại độ lặp.
Dự trữ theo hạn thay trong hồ sơ thiết bị, đừng theo kiểu «hỏng mới đặt hàng». Mức tồn kho tối thiểu chúng tôi khuyến nghị cho mỗi khách hàng: một bộ pin cho mỗi loại tủ điều khiển, hai tấm lọc bụi cho mỗi loại tủ, lượng mỡ bằng mức dùng của lần bảo dưỡng kế tiếp cộng 20%, và một sợi đai cho mỗi model truyền động đai.