0x13 告警是什么意思
ARC 或 JUMP_MOVL 模式下规划点重复，轨迹无法构成。越疆官方 ALARM 说明：圆弧有点重复或 JUMP_MOVL 起点等于终点时置位。 这是我们维修团队在 Dobot Magician / MG400 / M1 / CR (DobotStudio) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- ARC 模式：示教点中两点或三点相同，无法拟合圆弧
- JUMP_MOVL 模式：起点与终点相同，无平移段
- 程序中复制粘贴点位后未重新示教
- 视觉或偏移程序把相同值写给了两个点
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 检查示教点有无重复，重新示教为不同位置
- 核对给点位赋值的偏移/视觉计算
- 保存修正后的点位
- 在 DobotStudio 的脚本控制模块执行清除告警脚本
- 低速重跑该运动确认
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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QDobot 0x13 告警是什么意思？
ARC 或 JUMP_MOVL 模式下规划点重复，轨迹无法构成。越疆官方 ALARM 说明：圆弧有点重复或 JUMP_MOVL 起点等于终点时置位。 现场维修中它属于系统与程序类故障。
QDobot 0x13 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 Dobot 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 Dobot 无隶属或授权关系。