0x13 告警是什么意思
ARC 或 JUMP_MOVL 模式下规划点重复，轨迹无法构成。越疆官方 ALARM 说明：圆弧有点重复或 JUMP_MOVL 起点等于终点时置位。 这是我们 Dobot 维修团队的高频工单，Magician / MG400 / M1 / CR (DobotStudio) 系统上该故障多数一次检查即可定位。
最常见原因
- ARC 模式：示教点中两点或三点相同，无法拟合圆弧
- JUMP_MOVL 模式：起点与终点相同，无平移段
- 程序中复制粘贴点位后未重新示教
- 视觉或偏移程序把相同值写给了两个点
现场排查步骤
- 检查示教点有无重复，重新示教为不同位置
- 核对给点位赋值的偏移/视觉计算
- 保存修正后的点位
- 在 DobotStudio 的脚本控制模块执行清除告警脚本
- 低速重跑该运动确认
系统类告警，我们现场怎么查
Dobot 0x13 属于系统与程序。Dobot 0x13 出在 Dobot 越疆机器人控制器（CR/MG/Nova 等系列配套） 这套控制体系的DobotStudio Pro / 越疆 SDK（Dobot 越疆机器人控制器（CR/MG/Nova 等系列配套））上——故障落在软件层：程序与参数文件损坏、系统启动异常、版本不匹配、内存与存储介质问题。查 Dobot 0x13 时我们从DobotStudio / App 的告警提示，错误码以 0x 十六进制表示入手。
Dobot 0x13 涉及的这条链是：存储介质（CF/闪存/硬盘） → 系统软件与固件 → 参数与标定数据 → 用户程序 → 运行时。
Dobot 0x13 属于系统类，我们的铁规矩是：系统类告警我们有一条铁规矩：不管客户多急，动手之前先做完整备份——程序、参数、标定数据、工具与工件坐标系，一样不落。原因很实际：系统类故障的现场状态一旦丢失，往往意味着几周的示教工作要重来，这个损失远大于停机几小时。备份完再决定是重启、恢复还是重装。如果存储介质已经报错，我们会用只读方式先把数据取出来。
本页现场经验针对 Dobot 0x13（数据重复——规划点重合）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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相关系统与程序告警
0x15 — JUMP 参数错误常见问题
QDobot 0x13 告警是什么意思？
ARC 或 JUMP_MOVL 模式下规划点重复，轨迹无法构成。越疆官方 ALARM 说明：圆弧有点重复或 JUMP_MOVL 起点等于终点时置位。 这是我们 Dobot 维修团队的高频工单，Magician / MG400 / M1 / CR (DobotStudio) 系统上该故障多数一次检查即可定位。Dobot 0x13 属于系统类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「ARC 模式：示教点中两点或三点相同，无法拟合圆弧」。
QDobot 0x13 告警能自己清除吗？
Dobot 0x13 能不能自己清掉，取决于「检查示教点有无重复，重新示教为不同位置」这一步的结果。走完流程还要用「低速重跑该运动确认」确认 Dobot 0x13，这一步别省。如果第一步没问题，Dobot 0x13 第二高频的原因是「JUMP_MOVL 模式：起点与终点相同，无平移段」。如果 Dobot 0x13 反复出现，说明不是偶发触发——特别是「低速重跑该运动确认」这一步过不去的时候，别硬撑着继续生产。
QDobot 0x13 处理时会不会把我的程序和点位弄丢？
Dobot 0x13 在现场最常见的原因是「ARC 模式：示教点中两点或三点相同，无法拟合圆弧、JUMP_MOVL 模式：起点与终点相同，无平移段、程序中复制粘贴点位后未重新示教」，我们按这几项带对应备件。具体到 Dobot 0x13，我们带恢复介质与常用存储介质，但这类问题的关键是先把数据备份好。就 Dobot 0x13 而言，系统类告警第一步是备份，远程也能先指导客户把数据保全下来。出发前你把 Dobot 0x13 在DobotStudio / App 的告警提示，错误码以 0x 十六进制表示上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（Dobot 0x13）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 Dobot 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 Dobot 无隶属或授权关系。