0x15 告警是什么意思
JUMP 模式运动被下达了无效的 Height 参数——按越疆 ALARM 说明为 Height 小于 0。该运动被拒绝。 这是我们在 Dobot Magician / MG400 / M1 / CR (DobotStudio) 系统上处理频率很高的一类故障，绝大多数现场一次上门就能锁定根源。
最常见原因
- JUMP 的 Height 设成负值
- Height 参数停留在未初始化数值
- 给 JUMP 高度赋值的变量算出负数
- 英制程序转换时毫米与英寸混用
现场排查步骤
- 打开 JUMP 指令，把 Height 改为有效正值
- 检查给高度赋值的变量或表达式
- 确认程序内单位统一
- 保存点位，必要时重新示教
- 在 DobotStudio 执行清除告警脚本后重试
系统类告警，我们现场怎么查
Dobot 0x15 属于系统与程序。Dobot 0x15 出在 Dobot 越疆机器人控制器（CR/MG/Nova 等系列配套） 这套控制体系的DobotStudio Pro / 越疆 SDK（Dobot 越疆机器人控制器（CR/MG/Nova 等系列配套））上——故障落在软件层：程序与参数文件损坏、系统启动异常、版本不匹配、内存与存储介质问题。查 Dobot 0x15 时我们从DobotStudio / App 的告警提示，错误码以 0x 十六进制表示入手。
Dobot 0x15 涉及的这条链是：存储介质（CF/闪存/硬盘） → 系统软件与固件 → 参数与标定数据 → 用户程序 → 运行时。
「JUMP 的 Height 设成负值」在 Dobot 0x15 上有相当一部分来自版本组合：系统类告警有相当一部分来自版本组合不当：控制器固件升级后，示教器软件、驱动配置或视觉选件没跟着更新，启动时校验不通过。还有一种是换过主板或存储介质后，系统镜像里的硬件配置与实际不符。我们会把固件版本、软件版本、选件清单和实际硬件配置逐项对照，找出错配的那一项。这类问题不需要换硬件，但需要有对应版本的恢复介质。
本页现场经验针对 Dobot 0x15（JUMP 参数错误）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
自己查不动了？联系我们远程诊断
告诉我们告警代码、机型以及报警出现时机器在做什么，Dobot 0x15 Dobot 0x15 这类诊断是工程师的日常，远程诊断（电话或视频）不收任何费用。
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QDobot 0x15 告警是什么意思？
JUMP 模式运动被下达了无效的 Height 参数——按越疆 ALARM 说明为 Height 小于 0。该运动被拒绝。 这是我们在 Dobot Magician / MG400 / M1 / CR (DobotStudio) 系统上处理频率很高的一类故障，绝大多数现场一次上门就能锁定根源。Dobot 0x15 属于系统类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「JUMP 的 Height 设成负值」。
QDobot 0x15 告警能自己清除吗？
Dobot 0x15 能不能自己清掉，取决于「打开 JUMP 指令，把 Height 改为有效正值」这一步的结果。走完流程还要用「在 DobotStudio 执行清除告警脚本后重试」确认 Dobot 0x15，这一步别省。如果第一步没问题，Dobot 0x15 第二高频的原因是「Height 参数停留在未初始化数值」。试两次不行就停手：Dobot 0x15 牵涉程序与标定数据，继续运行可能造成不可逆的设备损坏。
QDobot 0x15 处理时会不会把我的程序和点位弄丢？
Dobot 0x15 在现场最常见的原因是「JUMP 的 Height 设成负值、Height 参数停留在未初始化数值、给 JUMP 高度赋值的变量算出负数」，我们按这几项带对应备件。具体到 Dobot 0x15，我们带恢复介质与常用存储介质，但这类问题的关键是先把数据备份好。就 Dobot 0x15 而言，系统类告警第一步是备份，远程也能先指导客户把数据保全下来。出发前你把 Dobot 0x15 在DobotStudio / App 的告警提示，错误码以 0x 十六进制表示上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（Dobot 0x15）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 Dobot 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 Dobot 无隶属或授权关系。