Er.101 告警是什么意思
汇川伺服驱动器检测到 EEPROM 中参数损坏或超范围，禁止伺服使能，直到恢复有效参数。 这是我们维修团队在 INOVANCE IRCB500 / IRCB501 + SV660 servo 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 参数写入过程中掉电
- 固件升级后导入了旧参数文件
- 手动修改的参数超出有效范围
- 老旧驱动器 EEPROM 老化
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 读取故障子代码定位出错的参数组
- 从已知完好的备份恢复参数
- 无备份则初始化出厂默认后重新录入机床数据
- 重新保存并断电重启确认告警消除
- 设备正常后立即导出一份新参数备份
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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相关系统与程序告警
Er.102 — 编码器通信故障 Er.201 — 硬件过电流 Er.210 — 电机过载 Er.234 — 飞车 / 失控 Er.400 — 主回路过电压 Er.410 — 主回路欠电压常见问题
QINOVANCE Er.101 告警是什么意思？
汇川伺服驱动器检测到 EEPROM 中参数损坏或超范围，禁止伺服使能，直到恢复有效参数。 现场维修中它属于系统与程序类故障。
QINOVANCE Er.101 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 INOVANCE 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 INOVANCE 无隶属或授权关系。