0x000036 告警是什么意思
指令的笛卡尔运动要求关节速度超过轴限值，控制器拒绝该运动。 这类故障在我们的 JAKA Zu / JAKA Pro cobots (APP) 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。
最常见原因
- 运动经过腕部或肘部奇异点附近
- 该姿态变换下 TCP 速度过高
- 拐角过渡半径过小
现场排查步骤
- 重新示教路径避开奇异位形
- 降低故障段 TCP 速度
- 加大过渡半径或增加中间点
- 大姿态变换改用关节运动
- 低倍率空跑确认
运动类告警，我们现场怎么查
JAKA 0x000036 属于运动与路径。JAKA 0x000036 出在 JAKA 节卡协作机器人控制柜 这套控制体系的关节一体化驱动模组上——故障落在轨迹规划、关节限位、奇异点、跟随误差与机械阻力上——指令与执行之间的偏差超过允许范围。查 JAKA 0x000036 时我们从示教器与 App 的告警页，编号多用 0x 十六进制表示入手。
JAKA 0x000036 涉及的这条链是：程序指令 → 轨迹规划器 → 关节目标值 → 伺服执行 → 实际位置反馈 → 偏差比较。
先确认 JAKA 0x000036 是不是卡在固定位置——六轴机器人在腕部接近伸直、或者第 5 轴接近零位时，雅可比矩阵趋于奇异，末端微小位移会要求关节产生极大角速度，控制器要么直接报跟随误差，要么让机械臂突然甩动。现场看到“走到某个位置就报警、换个路径就没事”，基本可以先怀疑奇异区。处理办法不是提高速度限制，而是让轨迹绕开：调整工件摆放、增加过渡点位，或者改用关节插补通过该区间。
本页现场经验针对 JAKA 0x000036（关节超速）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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相关运动与路径告警
0x000037 — 位置偏差过大常见问题
QJAKA 0x000036 告警是什么意思？
指令的笛卡尔运动要求关节速度超过轴限值，控制器拒绝该运动。 这类故障在我们的 JAKA Zu / JAKA Pro cobots (APP) 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。JAKA 0x000036 属于运动类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「运动经过腕部或肘部奇异点附近」。
QJAKA 0x000036 告警能自己清除吗？
JAKA 0x000036 能不能自己清掉，取决于「重新示教路径避开奇异位形」这一步的结果。走完流程还要用「低倍率空跑确认」确认 JAKA 0x000036，这一步别省。如果第一步没问题，JAKA 0x000036 第二高频的原因是「该姿态变换下 TCP 速度过高」。不要在 JAKA 0x000036 反复报警的状态下赶产量。运动类故障拖下去，往往从可修变成必须换件。
QJAKA 0x000036 这类运动告警，远程能先帮我判断吗？
JAKA 0x000036 在现场最常见的原因是「运动经过腕部或肘部奇异点附近、该姿态变换下 TCP 速度过高、拐角过渡半径过小」，我们按这几项带对应备件。具体到 JAKA 0x000036，我们带的是机械与配置类：润滑脂、限位开关、拖链段、编码器线，以及常用减速机型号参数表。就 JAKA 0x000036 而言，运动类告警很多时候可以远程先把范围缩小，不一定马上上门。出发前你把 JAKA 0x000036 在示教器与 App 的告警页，编号多用 0x 十六进制表示上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（JAKA 0x000036）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 JAKA 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 JAKA 无隶属或授权关系。