E0117 告警是什么意思

控制器与示教器连接丢失。 这类故障在我们的 Nachi AW / FD series 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。

最常见原因

  • 示教器线缆损伤或松动
  • 示教器插头故障
  • 示教器硬件失效
  • 控制器示教器端口故障
现场经验：真机上第一条原因出现最多，先把这条验证完再往下走。

现场排查步骤

  1. 重新插紧示教器插头
  2. 检查示教器线缆
  3. 换另一台示教器对调测试
  4. 断电重启控制器
  5. 根据定位更换示教器或检修端口
安全第一：NACHI e0117 这类情况，通信中断时控制器与外部设备的状态可能不同步，恢复通信的瞬间外部轴或工装可能按旧指令动作。现场能自己先做的是「重新插紧示教器插头」；外部轴与工装联动相关的操作请勿自行处理。

通信类告警，我们现场怎么查

NACHI e0117 属于通信。NACHI e0117 出在 AX 系列控制器 / FD 系列控制器 这套控制体系的AX 系列控制器 / FD 系列控制器上——故障落在数据链路上：现场总线、以太网、控制柜与本体之间的通信、以及外部设备接口。查 NACHI e0117 时我们从示教器错误码画面（E 段编码），配合放大器面板指示入手。

NACHI e0117 涉及的这条链是：物理层（线缆/接头/屏蔽） → 链路层（总线协议/波特率/站号） → 应用层（数据映射/外部设备握手）。

NACHI e0117 如果只在和外部设备交互时出现：如果通信告警只在和 PLC、视觉系统或上位机交互时出现，问题常在应用层的数据映射与握手时序上。信号地址对不上、握手信号顺序不对、超时时间设得太短，都会表现为通信异常。我们会同时抓机器人侧和外部设备侧的信号状态，看是哪一方没按预期动作。这类问题不是硬件故障，需要两边一起调，我们通常会和客户的电气工程师配合完成。

本页现场经验针对 NACHI e0117（示教器连接异常）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。

查不出来？交给天天修这个的团队

告诉我们这三样：告警代码、机器人型号、报警时的工况。NACHI e0117 NACHI e0117 这类诊断我们工程师天天在做，电话/视频远程诊断免费。

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E0012 — 机器人无法到达记录点 E0021 — 伺服跟随错误 E0022 — 偏差错误 E0025 — 位置跳变 E0028 — 电机电源电压跌落 E0029 — 编码器增量数据异常
同类告警：本码属于通信类告警专题——该页汇总我们处理过的全部通信类告警码，含通用排查顺序与随车备件。
其他品牌：我们还维护 Omron · ESTUN · INOVANCE 等品牌的现场维修告警库——见告警代码总库。

常见问题

QNACHI e0117 告警是什么意思？

控制器与示教器连接丢失。 这类故障在我们的 Nachi AW / FD series 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。NACHI e0117 属于通信类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「示教器线缆损伤或松动」。

QNACHI e0117 告警能自己清除吗？

NACHI e0117 能不能自己清掉，取决于「重新插紧示教器插头」这一步的结果。走完流程还要用「根据定位更换示教器或检修端口」确认 NACHI e0117，这一步别省。如果第一步没问题，NACHI e0117 第二高频的原因是「示教器插头故障」。NACHI e0117 清掉之后建议观察一个班次；再次触发就直接停机，让工程师带着外部轴与工装联动的检测手段上门。

QNACHI e0117 这类通信告警，现场大概要多久？

NACHI e0117 在现场最常见的原因是「示教器线缆损伤或松动、示教器插头故障、示教器硬件失效」，我们按这几项带对应备件。具体到 NACHI e0117，我们带常用总线线缆、接头、端接电阻与屏蔽端子。就 NACHI e0117 而言，通信类重在查物理链路，逐段排查接头和线缆，多数能在一次上门内解决。出发前你把 NACHI e0117 在示教器错误码画面上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。

本页（NACHI e0117）由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 Nachi 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 Nachi 无隶属或授权关系。