机器人撞机是工厂里最让人心跳加速的场景之一：一声闷响，产线停了，所有人围着看。先说结论——撞机后前半小时的操作方式，直接决定维修成本高低。处理顺序对了，可能只是校准；处理错了，小碰撞能变成大修。

工程师检查撞机后的工业机器人

第一步：立即断电，保住现场

确认人员安全后，第一时间按急停、断伺服使能。不要试图把机器人"掰回来"或强行复位运行——撞机后关节可能已经产生机械损伤或卡滞，强行驱动会让变形、裂纹扩大。保持碰撞后的姿态，让工程师看到原始状态。

第二步：拍照、记录，留证据

用手机拍四样东西：碰撞点的细节照片、机器人当前姿态全景、示教器上的报警代码（完整抄下来）、工装与工件的受损情况。如果买了设备保险，这些是理赔的关键材料；即使没有保险，报警代码和现场照片也能帮远程工程师准确判断。

第三步：初步判断损伤类型

现象可能损伤建议动作
外观无明显变形，低速能正常移动精度偏移、参数需校准安排精度校准
某关节运动有异响或卡顿减速器或轴承损伤停机检测
本体可见弯曲、裂纹或部件脱落结构件损伤勿再上电，直接报修
线缆被拉断或接头松脱线缆与电气损伤勿自行接线，报修处理

以上为现场初判参考，最终结论以专业检测为准。

第四步：决定修还是换

低速试探（仅限外观无损的情况）后若机器人基本正常，做一次零点校准和轨迹验证通常就能复产；若有异响、卡顿或可见损伤，别再通电尝试，直接联系维修。判断标准很简单：能正常走但"不准"，先校准；走不动或有异响，必检测。

提示：撞机原因也要查——程序问题、夹具松动、传感器失效都会导致重复撞机。不解决根因，修好了还会再撞。

现场拿不准？先发照片

把报警代码和现场照片发给我们，工程师远程先给判断，不收费。需要上门的，珠三角 30 分钟-3 小时到场，先检测后报价。服务入口：上门故障检测。