这两年买二手机器人的工厂明显多了：价格只有新机三到五成，交付还快。但坑也真实存在——调过运行时间的、拼装翻新的、出了故障卖家消失的，我们都遇到过。下面这套流程是我们自己收货时也在用的，八个动作，照着做能避开大部分坑。
动作一：先把需求写下来
负载多少、臂展多少、干什么工艺、节拍要求多少。写下来再去找机型，而不是先看到一台便宜的再倒推需求。负载建议留 20% 余量，比如经常抓 8 公斤的件，选 10 公斤级的机器。
动作二：核实来源与运行时间
问清设备来自哪个工厂、用了几年、主要做什么工艺。运行时间要求对方提供控制柜里的截图，不要只听口头报数——发那科、ABB、安川的控制柜都能查到累计运行小时数。时间被调过的机器，通常价格也会跟着"合理"地低，越是这种情况越要多问一句。
动作三：查维修与事故记录
问清楚有没有出过大事故、换过哪些核心部件。换过减速器的机器要看换的是什么级别；出过碰撞的机器重点查精度。正规渠道的机器能查到这些记录，查不到的就当有隐患处理。
动作四：现场试机，至少跑半小时
别只看静态摆着的样子。要求通电试机，空载跑全行程，听各关节声音，看有无异响和卡顿；再带负载跑一段典型轨迹，观察轨迹重复精度。半小时以上运行后摸各关节温度，过热说明轴承或减速器有问题。
动作五：核对实际配置
控制柜型号、示教器、线缆是否原装配套，电池有没有换过（没换过可能丢程序备份）。二手市场里"机身和柜子不配套"的情况不少，影响后续维修找件。
动作六：合同写清三件事
一是机器实际状态描述（运行时间、维修史）写进合同；二是质保范围与期限，哪怕只有三个月也要写明；三是约定到货后的验收期，验收不合格可退。没有这三条的合同，等于把风险全揽到自己身上。
动作七：留尾款，验收合格再付清
建议留 10%-20% 尾款，等机器到厂、装机、跑通工艺再付清。坚持要求全款预付、不肯留尾款的卖家，本身就是一个风险信号。
动作八：留好交接资料
备份程序、参数表、接线照片，交接时逐项核对。这些资料在你第一次维修时会非常值钱。
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