"หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้มาแปดปีแล้ว ควรเปลี่ยนใหม่หรือยัง?" — นี่คือหนึ่งในคำถามที่เราถูกถามบ่อยที่สุด คำตอบที่ตรงไปตรงมาไม่ใช่ "ควร" หรือ "ไม่ควร" แต่คือ "ประเมินก่อน" อุปกรณ์ถึงอายุไม่ได้หมายความว่าต้องปลดระวาง ส่วนกลไกมักยังมีอายุการใช้งานเหลืออีกพอสมควร สิ่งที่ถึงขีดจำกัดก่อนมักเป็นระบบไฟฟ้า ความแม่นยำในการควบคุม และความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์ วัดสามจุดนี้ให้ชัด คำตอบว่าควรเปลี่ยนใหม่หรือปรับปรุงก็มักจะลอยขึ้นมาเอง

หน้างานปรับปรุงระบบไฟฟ้าตู้ควบคุมหุ่นยนต์

การประเมินดูอะไรก่อน

โครงสร้างกลไก ช่องว่างการกลับทิศของแต่ละแกน สภาพเกียร์ทด ความแข็งเกร็งของโครงสร้าง — เครื่องที่ช่องว่างไม่เกินมาตรฐานและไม่มีเสียงผิดปกติ พื้นฐานทางกลมักยังพอไปต่อได้ ระบบไฟฟ้า สายไฟเสื่อมสภาพ สถานะเซอร์โวไดรฟ์ อายุของบอร์ดในตู้ควบคุม การซ่อมระบบไฟฟ้าถูกกว่าซื้อใหม่เยอะ ความแม่นยำและจังหวะ วัดความแม่นยำในการกลับตำแหน่งซ้ำและจังหวะงานจริง เทียบกับความต้องการของกระบวนการปัจจุบัน ถ้ายังถึงเกณฑ์ ก็ไม่มีเหตุผลหนักแน่นให้เปลี่ยนใหม่

การปรับปรุงมักลงมือตรงไหน

ทิศทางการปรับปรุงแก้ปัญหาอะไรระดับงบโดยทั่วไป
รีเฟอชระบบไฟฟ้า (สายไฟ/ไดรฟ์/บอร์ด)การแจ้งเตือนและการหยุดจากอาการเสื่อมต่ำ · ต่ำกว่าการเปลี่ยนใหม่มาก
ติดตั้งระบบวิสัยทัศน์การวางตำแหน่งต้องพึ่งจิ๊ก ความยืดหยุ่นต่ำกลาง · ตามตำแหน่งงาน
ปรับปรุงความปลอดภัย (ม่านแสง/จำกัดความเร็ว/สแกนพื้นที่)ความปลอดภัยตามกฎหมายในไลน์คนเครื่องผสมกลาง · ตามการประเมินความเสี่ยง
อัปเกรดซอฟต์แวร์และอินเทอร์เฟซเชื่อมโปรโตคอลใหม่กับ MES/PLCต่ำถึงกลาง · ตามปริมาณงานรวมระบบ

ระดับงบเป็นแนวคิดเปรียบเทียบ ราคาจริงขึ้นกับใบเสนอราคา

กรณีไหนที่ยังแนะนำให้เปลี่ยนใหม่

โครงสร้างกลไกเสียหายหนัก (แขนหัก สนิมกินหนัก เครื่องเคยชน) อะไหล่ขาดตลาดสนิท กระบวนการต้องการเกินขีดจำกัดทางกายภาพของรุ่น — สามกรณีนี้ปรับปรุงแล้วไม่คุ้ม เปลี่ยนใหม่ตรง ๆ มีเหตุผลกว่า ตอนที่ยังตัดสินใจไม่ได้ ให้ข้อมูลจากการวัดจริงช่วยพูดแทนเป็นวิธีที่มั่นคงที่สุด บริการที่เกี่ยวข้อง: ดัดแปลงและอัปเกรด, ประเมินและตรวจสภาพอุปกรณ์

หมายเหตุ: เรียบเรียงจากประสบการณ์งานปรับปรุงหน้างาน วิธีจริงขึ้นกับการประเมินหน้างาน