เกียร์ทดของหุ่นยนต์ถึงเวลาซ่อมหรือยัง? วิธีอ่านเสียงผิดปกติ 4 แบบ

คำถามที่ได้ยินบ่อยที่สุดในอาชีพนี้คือ "หุ่นยนต์มีเสียงแปลก ๆ พอจะซีเรียสไหม?" พูดตรง ๆ เสียงส่วนใหญ่ไม่อันตราย แต่มีอยู่ 2 แบบที่รอไม่ได้ เกียร์ทดเป็นหนึ่งในอะไหล่ที่แพงที่สุดของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ 6 แกนหนึ่งตัวมักมีเกียร์ RV 3-4 ชุดที่ฐาน แขนล่าง แขนบน และเกียร์ harmonic อีก 1-2 ชุดที่ข้อมือ ถ้าปล่อยให้เฟืองแตกจนพัง ค่าเปลี่ยนยกชุดแพงกว่าค่าบำรุงรักษาเชิงป้องกันสิบปี

ขั้นแรก: ฟังให้ออกว่าเสียงมาจากไหน

เดินเครื่องแบบไม่มีโหลดให้ครบช่วงการเคลื่อนที่ แล้วค่อย ๆ ฟังไล่ไปตามข้อต่อ พอระบุได้ว่าเป็นแกนไหน การวินิจฉัยก็สำเร็จไปครึ่งหนึ่ง อย่าลืมตัดตัวหลอกออกก่อน เสียงจากตัวหุ่นยนต์เอง พัดลมตู้ควบคุม หรืออุปกรณ์รอบข้างอย่างกริปเปอร์และโพสิชันเนอร์? อุปกรณ์ที่ยึดไม่แน่นก็ทำให้เกิด "เสียงหลอก" ได้บ่อยเหมือนกันครับ

เสียงผิดปกติ 4 แบบ บอกอะไร

อ้างอิงจากประสบการณ์หน้างาน การยืนยันต้องตรวจด้วยการถอดประกอบ

สามอย่างที่ตรวจเองได้ที่หน้างาน

1) ขยับแกนเดียวไป-มาแล้วฟังตอนกลับทิศ ลองขยับแกนที่สงสัยทีละนิดในย่านที่ปลอดภัย ถ้ามีเสียงกริ๊กตอนเปลี่ยนทิศ เกือบแน่นอนว่าแบ็กแลชเกินสเปก — หลักฐานชัดที่สุดของเฟืองสึก 2) จับอุณหภูมิ หลังเดินเครื่องต่อเนื่องครึ่งชั่วโมง ลองจับเปลือกข้อต่อ ถ้าร้อนจนจับไม่ค่อยอยู่ (ราว 60°C ขึ้นไป) ส่อว่าสารหล่อลื่นเสื่อมหรือลูกปืนเสียหาย 3) เช็คประวัติการหล่อลื่น ถ้าจาระบีเกียร์ยังไม่เคยเปลี่ยนมาสองปีหรือ 6,000 ชั่วโมง ให้เติมหรือเปลี่ยนตามสเปกแล้วฟังใหม่ — เสียงแปลก ๆ จำนวนไม่น้อยหายไปหลังจากขั้นตอนนี้เองครับ

เมื่อไหร่ต้องหยุดเครื่องทันที

อย่าฝืนใช้ต่อถ้าเจอข้อใดข้อหนึ่ง เสียงดังขึ้นหรือเปลี่ยนโทนกะทันหัน เปลือกข้อต่อร้อนจัด มี alarm ตำแหน่งคลาดเคลื่อน หรือมีจาระบีดำ ๆ ซึมออกจากรูเติมไขมัน ฝืนต่อไปรอยสึกเล็ก ๆ จะกลายเป็นเฟืองบิ่น ค่าซ่อมทวีคูณ แถมหุ่นยนต์อาจล็อกค้างกลางสายการผลิต

ยังไม่แน่ใจ? ส่งเสียงมาให้ฟังก่อน

ถ่ายวิดีโอตอนเครื่องทำงาน 30 วินาที ส่งมาพร้อมยี่ห้อ รุ่น อายุเครื่อง และตำแหน่งที่มีเสียง วิศวกรของเราประเมินเบื้องต้นให้ฟรีแบบ remote ถ้าต้องตรวจถึงที่ ในเขตสามเหลี่ยมปากแม่น้ำไข่มุกเราถึงภายใน 30 นาที - 3 ชั่วโมง บริการที่เกี่ยวข้อง: ตรวจหน้างาน ยกเครื่องใหญ่