ในโรงงานที่ใช้หุ่นยนต์ FANUC อัลลามตระกูล SRVO น่าจะเป็นประเภทอัลลามที่พบบ่อยที่สุด หุ่นยนต์หยุดกะทันหัน ทีชเพนแดนท์เด้งอัลลามขึ้นมา คนหน้างานหลายคนคิดอย่างแรกว่า "เสียแล้ว ต้องเสียเงินซ่อม" ความจริงอาจไม่จำเป็นเสมอไป—เซอร์โวอัลลามส่วนใหญ่สามารถหาสาเหตุได้ด้วยการตรวจสอบเบื้องต้น บางกรณีสามารถกู้คืนได้ที่หน้างานด้วยซ้ำ เราสรุปจากประสบการณ์ซ่อมจริงเป็นวิธีตรวจสอบสี่ขั้นตอนให้ท่านนำไปใช้อ้างอิงครับ
ขั้นตอนที่หนึ่ง: บันทึกข้อมูลอัลลามให้ครบถ้วน
อย่าเพิ่งรีเซ็ตเปิดเครื่องใหม่ กรุณาบันทึกอัลลามโคดบนทีชเพนแดนท์ให้ครบถ้วน (เช่น SRVO-001, SRVO-062 เป็นต้น) ข้อความอธิบายอัลลาม และสภาวะการทำงานขณะเกิดอัลลาม: หุ่นยนต์กำลังทำงานท่าไหน น้ำหนักบรรทุกเท่าใด เพิ่งเปลี่ยนอุปกรณ์จับยึดหรือไม่ อัลลามโคดคือเบาะแสที่สำคัญที่สุดของวิศวกรซ่อม ยิ่งบันทึกครบถ้วน การวินิจฉัยทางไกลยิ่งแม่นยำ และยังหลีกเลี่ยงการเสียเวลาจำลองอาการซ้ำเมื่อถึงหน้างาน
ขั้นตอนที่สอง: ตรวจสอบวงจรหยุดฉุกเฉินและวงจรความปลอดภัย
"เซอร์โวอัลลาม" บางส่วนจริง ๆ แล้วเกี่ยวข้องกับวงจรความปลอดภัย กรุณาตรวจสอบตามลำดับ: ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนทีชเพนแดนท์ถูกกดโดยไม่ตั้งใจหรือไม่ ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนตู้ควบคุมถูกรีเซ็ตแล้วหรือยัง สัญญาณประตูนิรภัย/ม่านแสงภายนอกปกติหรือไม่ เมื่อวงจรความปลอดภัยขาด หุ่นยนต์จะตัดการสั่งงานเซอร์โว อาการจะคล้ายกับเซอร์โวเสีย ปัญหาประเภทนี้ยืนยันแล้วรีเซ็ตก็กลับมาทำงานได้ ไม่ต้องซ่อมครับ
ขั้นตอนที่สาม: ตรวจสอบสภาพภายนอกของสายเคเบิลและมอเตอร์
ภายใต้เงื่อนไขที่ปิดเครื่องและยืนยันความปลอดภัยแล้ว ให้ตรวจสอบสายเคเบิลระหว่างตัวเครื่องกับตู้ควบคุม: มีความเสียหายชัดเจน ถูกโซ่ลากสาย (cable chain) เสียดสีจนสึก หรือหัวต่อหลวมหรือไม่; สังเกตว่ามอเตอร์แต่ละแกนมีคราบน้ำมันรั่วซึมหรือไม่ (อาจมาพร้อมกับปัญหาเกียร์ทด) มีกลิ่นไหม้หรือไม่ (อาจเกิดจากขดลวดร้อนเกินไป) สายเคเบิลเมื่อยล้าจนขาดเป็นหนึ่งในสาเหตุความถี่สูงของเซอร์โวอัลลามในหุ่นยนต์มือสองและหุ่นยนต์เก่า โดยเฉพาะอุปกรณ์ที่ทำงานจังหวะสูงต่อเนื่องยาวนาน
ขั้นตอนที่สี่: ปิดเครื่องเปิดใหม่ แล้วสังเกตว่าอัลลามเกิดซ้ำหรือไม่
หลังตรวจสอบข้างต้นเสร็จ ให้ปิดเครื่องเปิดใหม่ตามขั้นตอนมาตรฐาน หากอัลลามหายไปและทำงานปกติ อาจเป็นสัญญาณรบกวนชั่วคราวหรือการป้องกันความร้อนเกิน แนะนำให้สังเกตต่อและนัดตรวจบำรุงรักษา; หากอัลลามเกิดซ้ำที่แกนใดแกนหนึ่งเสมอ หมายความว่าเซอร์โวมอเตอร์ เอ็นโคดเดอร์ หรือวงจรขับของแกนนั้นมีข้อขัดข้องจริง ต้องให้ผู้เชี่ยวชาญตรวจวัดแล้วครับ
ต้องการบริการซ่อมถึงหน้างานไหมครับ?
หากตรวจสอบแล้วยังมีปัญหา หรืออัลลามเกี่ยวข้องกับชิ้นส่วนหลักอย่างเซอร์โวมอเตอร์และเกียร์ทด แนะนำให้ทีมงานมืออาชีพจัดการ เหิงหวนโรโบติกส์เชี่ยวชาญซ่อมและคอมมิชชันนิ่งแบรนด์ชั้นนำรวมถึง FANUC มีบริการตรวจวัดข้อขัดข้องถึงหน้างาน ตรวจก่อนเสนอราคา ท่านสามารถส่งอัลลามโคดมาให้เราก่อน วิศวกรจะช่วยวินิจฉัยเบื้องต้นทางไกลให้ฟรีครับ
