หุ่นยนต์แม่นยำลดลง มีเสียงผิดปกติ? สาเหตุที่พบบ่อยและลำดับการตรวจสอบ

หุ่นยนต์เมื่อใช้งานนานขึ้น อาการสองอย่างที่ทำให้กังวลที่สุดคือ หนึ่ง งานที่ผลิตออกมาไม่แม่นยำเหมือนเดิม สอง เริ่มมีเสียงผิดปกติขณะทำงาน ความแม่นยำลดลงและเสียงผิดปกติมักไม่ได้เกิดขึ้นอย่างกะทันหัน เบื้องหลังมักมีสาเหตุทางกลไกที่ชัดเจน บทความนี้จะอธิบายสาเหตุที่พบบ่อยและลำดับการตรวจสอบ เพื่อช่วยท่านตัดสินว่าเป็นปัญหาการบำรุงรักษาหรือปัญหาที่ต้องซ่อม

5 สาเหตุที่พบบ่อย

1. เกียร์ทดสึกหรอหรือหล่อลื่นไม่เพียงพอ นี่คือแหล่งที่มาของเสียงผิดปกติที่พบบ่อยที่สุด เกียร์ทดเป็นชิ้นส่วนส่งกำลังหลักในทุกข้อต่อของหุ่นยนต์ เมื่อใช้งานถึงจำนวนปีหนึ่ง หน้าเฟืองสึกหรอ จาระบีเสื่อมสภาพ จะเกิดเสียงผิดปกติเป็นจังหวะ พร้อมกับความแม่นยำลดลงและสั่นสะเทือน ลักษณะเด่นคือ เสียงดังชัดเมื่อเคลื่อนที่ในท่าทางเฉพาะหรือแกนเฉพาะ และหายไปเมื่อหยุดนิ่ง

2. ชิ้นส่วนกลหลวมและช่องว่างมากขึ้น สลักเกลียวยึดฐานหลวม ชิ้นส่วนเชื่อมต่อข้อต่อสึกหรอ จะทำให้หุ่นยนต์สั่นและมีเสียงกระแทกขณะเร่งและลดความเร็ว ความแม่นยำในการกลับตำแหน่งซ้ำลดลงตามไปด้วย สำหรับปัญหาประเภทนี้ ตำแหน่งของเสียงสำคัญมาก—เสียงมาจากข้อต่อไหน ปัญหามักอยู่ที่นั่น

3. จุดซีโร่ (zero point) เลื่อนหรือสูญหาย ตำแหน่งสัมบูรณ์ของหุ่นยนต์อาศัยจุดซีโร่เป็นฐาน แบตเตอรี่หมด การชน การไฟดับผิดปกติ ล้วนอาจทำให้จุดซีโร่เลื่อน อาการคือ หุ่นยนต์ "ไปถึง" แต่ "หยุดไม่ตรง" พิกัดเดียวกันในโปรแกรม ตำแหน่งจริงคลาดไปหลายมิลลิเมตร

4. มอเตอร์และเอ็นโคเดอร์ผิดปกติ ลูกปืนมอเตอร์เซอร์โวสึกหรอ การป้อนกลับของเอ็นโคเดอร์ผิดปกติ จะทำให้เกิดการสั่นขณะทำงาน เสียงผิดปกติที่ความเร็วต่ำ กรณีรุนแรงจะทำให้เกิดเซอร์โวอัลลาม ปัญหาประเภทนี้มักมีบันทึกอัลลามให้ตรวจสอบ

5. ปัญหาโปรแกรมและพารามิเตอร์ ตั้งค่าความเร่งรุนแรงเกินไป เส้นทางเคลื่อนที่ผ่านใกล้จุดเอกฐาน (singularity) พารามิเตอร์โหลดไม่ตรงกับความเป็นจริง ล้วนขยายการสั่นสะเทือนและเสียง กรณีที่กลไกไม่เสียแต่ถูก "ใช้จนพัง" เพราะพารามิเตอร์ก็มีไม่น้อย

ลำดับการตรวจสอบที่แนะนำ

กรณีใดควรให้ทีมมืออาชีพจัดการ

ความหลวมหรือปัญหาพารามิเตอร์ที่ระบุได้ด้วยการฟังเสียงที่ความเร็วต่ำ พนักงานหน้างานที่มีประสบการณ์จัดการได้เอง แต่หากเข้าข่ายกรณีเหล่านี้ แนะนำให้วิศวกรมืออาชีพตรวจสอบ: เกียร์ทดมีเสียงผิดปกติพร้อมน้ำมันรั่วหรืออุณหภูมิสูงผิดปกติ ความคลาดเคลื่อนของความแม่นยำส่งผลต่อคุณภาพผลิตภัณฑ์แล้ว ปัญหาความแม่นยำหลังการชน หลายแกนผิดปกติพร้อมกัน การถอดประกอบเกียร์ทดและชิ้นส่วนภายในตัวเครื่องต้องการความระมัดระวังสูง หากจัดการไม่ถูกวิธีจะเกิดความเสียหายซ้ำ

ต้องการตรวจสอบหรือบำรุงรักษาหรือไม่?

เหิงหวนโรโบติกส์ให้บริการบำรุงรักษาและซ่อมแซมและปรับปรุงและอัปเกรด ทั้งวัดความแม่นยำจริง ระบุตำแหน่งเสียงผิดปกติ บำรุงรักษาและเปลี่ยนเกียร์ทด ตรวจสอบก่อนแล้วค่อยเสนอราคา ท่านยังสามารถส่งวิดีโอเสียงผิดปกติและบันทึกอัลลามมาให้เรา วิศวกรช่วยวินิจฉัยเบื้องต้นให้ฟรีจากระยะไกลครับ