หุ่นยนต์ชนคือหนึ่งในเหตุการณ์ที่ทำเอาใจเต้นแรงที่สุดในโรงงาน เสียงดังตึบ สายการผลิตหยุด ทุกคนรุมดู ขอบอกข้อสรุปก่อนว่า วิธีจัดการในช่วงครึ่งชั่วโมงแรกหลังการชนเป็นตัวกำหนดค่าซ่อมโดยตรง จัดการถูกทางอาจแค่สอบเทียบใหม่ จัดการผิดทาง รอยชนเล็ก ๆ อาจกลายเป็นงานยกเครื่องใหญ่

วิศวกรตรวจสอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหลังการชน

ขั้นที่ 1: ตัดไฟทันที รักษาสถานที่เกิดเหตุ

พอแน่ใจว่าคนปลอดภัยแล้ว ให้กด emergency stop และตัด servo enable ทันที อย่าพยายามดัดกลับหรือฝืนให้ทำงานต่อ หลังชนข้อต่ออาจเกิดความเสียหายเชิงกลหรือติดขัดอยู่แล้ว การฝืนขับจะขยายรอยบิดและรอยร้าว ปล่อยหุ่นยนต์ค้างในท่าหลังชนเพื่อให้วิศวกรเห็นสภาพเดิม

ขั้นที่ 2: ถ่ายรูป จดบันทึก เก็บหลักฐาน

ใช้มือถือถ่ายสี่อย่าง รูปใกล้ ๆ จุดที่ชน ภาพกว้างของท่าหุ่นยนต์ตอนนี้ โค้ด alarm บนทีชเพนแดนท์ จดให้ครบ และสภาพความเสียหายของอุปกรณ์จับยึดกับชิ้นงาน ถ้าเครื่องมีประกัน สิ่งเหล่านี้คือหลักฐานเคลมสำคัญ แม้ไม่มีประกัน โค้ด alarm กับภาพหน้างานก็ช่วยให้วิศวกร remote วินิจฉัยได้แม่นยำ

ขั้นที่ 3: ประเมินเบื้องต้นว่าเสียหายแบบไหน

อาการความเสียหายที่เป็นไปได้สิ่งที่ควรทำ
มองไม่เห็นการบิดงอ เคลื่อนที่ปกติได้ที่ความเร็วต่ำความแม่นยำคลาดเคลื่อน ต้องสอบเทียบนัดสอบเทียบ
ข้อต่อใดข้อต่อหนึ่งมีเสียงผิดปกติหรือสะดุดเกียร์ทดหรือลูกปืนเสียหายหยุดแล้วตรวจ
มองเห็นการบิดงู รอยร้าว หรือชิ้นส่วนหลุดชิ้นส่วนโครงสร้างเสียหายห้ามจ่ายไฟ แจ้งซ่อมทันที
สายไฟขาดหรือหัวต่อหลุดสายไฟและระบบไฟฟ้าเสียหายอย่าต่อเอง แจ้งซ่อม

นี่เป็นการประเมินเบื้องต้นหน้างาน สรุปสุดท้ายยึดตามการตรวจโดยผู้เชี่ยวชาญ

ขั้นที่ 4: ตัดสินใจว่าจะซ่อมหรือสอบเทียบ

ถ้าลองขยับช้า ๆ เฉพาะกรณีที่ไม่เห็นความเสียหายภายนอก แล้วหุ่นยนต์ทำงานได้ปกติ การสอบเทียบ zero ใหม่กับตรวจสอบเส้นทางก็มักพอให้กลับเข้าสายการผลิตได้ แต่ถ้ามีเสียงผิดปกติ สะดุด หรือเห็นความเสียหายชัดเจน อย่าจ่ายไฟลองอีก แจ้งซ่อมเลย หลักตัดสินง่ายมาก เดินได้แต่ไม่แม่น ให้สอบเทียบก่อน เดินไม่ได้หรือมีเสียง ต้องตรวจ

หมายเหตุ: สาเหตุการชนก็ต้องหาด้วย ปัญหาโปรแกรม อุปกรณ์จับยึดหลวม หรือเซ็นเซอร์เสีย ทำให้ชนซ้ำได้ ถ้าไม่แก้ที่ต้นเหตุ ซ่อมเสร็จก็ชนอีก

โซนทำงานร่วมระหว่างชุดจับชิ้นงานกับหุ่นยนต์

บันทึกภาคสนาม

รายการที่พลาดง่ายในเช็กลิสต์หลังชน คือการตรวจสอบข้อมูลกรอบพิกัดของเครื่องมือ (TCP) อีกครั้ง แรงปะทะณ์วินาทีชนอาจทำให้แฟลนซ์เครื่องมือโก่งเล็กน้อยหรือสลักหลวม ตำแหน่ง TCP จริงเพี้ยนไปจากค่าในตู้ควบคุมไม่กี่มิลลิเมตร ความเพี้ยนที่ไม่กระตุ้นสัญญาณเตือนสักตัว แต่ดันจุดสอนงานทั้งหมดที่ตามมาให้เลื่อนอย่างเป็นระบบ แนวปฏิบัติของเรา หลังจัดการเหตุชนทุกครั้งต้องตรวจ TCP แบบสี่จุดซ้ำเสมอ ถ้าเพี้ยนเกินพิกัดให้สอนศูนย์ใหม่และตรวจการขันแฟลนซ์

หน้างานยังไม่แน่ใจ? ส่งรูปมาก่อน

ส่งโค้ด alarm กับภาพหน้างานมาหาเรา วิศวกรประเมินเบื้องต้นให้ฟรีแบบ remote ถ้าต้องถึงหน้างาน ในเขตสามเหลี่ยมปากแม่น้ำไข่มุกเราถึงภายใน 30 นาที - 3 ชั่วโมง ตรวจก่อนแล้วค่อยเสนอราคา ช่องทางบริการ: ตรวจหน้างาน

ถัดไป: อ่านเสียงเกียร์ทด → ก่อนหน้า: ซื้อหุ่นยนต์มือสองให้ไม่โดนหลอก