หุ่นยนต์ชนแล้วอย่าตื่นตระหนก ทำตามลำดับนี้ความเสียหายน้อยที่สุด

หุ่นยนต์ชนคือหนึ่งในเหตุการณ์ที่ทำเอาใจเต้นแรงที่สุดในโรงงาน เสียงดังตึบ สายการผลิตหยุด ทุกคนรุมดู ขอบอกข้อสรุปก่อนว่า วิธีจัดการในช่วงครึ่งชั่วโมงแรกหลังการชนเป็นตัวกำหนดค่าซ่อมโดยตรง จัดการถูกทางอาจแค่สอบเทียบใหม่ จัดการผิดทาง รอยชนเล็ก ๆ อาจกลายเป็นงานยกเครื่องใหญ่

ขั้นที่ 1: ตัดไฟทันที รักษาสถานที่เกิดเหตุ

พอแน่ใจว่าคนปลอดภัยแล้ว ให้กด emergency stop และตัด servo enable ทันที อย่าพยายามดัดกลับหรือฝืนให้ทำงานต่อ หลังชนข้อต่ออาจเกิดความเสียหายเชิงกลหรือติดขัดอยู่แล้ว การฝืนขับจะขยายรอยบิดและรอยร้าว ปล่อยหุ่นยนต์ค้างในท่าหลังชนเพื่อให้วิศวกรเห็นสภาพเดิม

ขั้นที่ 2: ถ่ายรูป จดบันทึก เก็บหลักฐาน

ใช้มือถือถ่ายสี่อย่าง รูปใกล้ ๆ จุดที่ชน ภาพกว้างของท่าหุ่นยนต์ตอนนี้ โค้ด alarm บนทีชเพนแดนท์ จดให้ครบ และสภาพความเสียหายของอุปกรณ์จับยึดกับชิ้นงาน ถ้าเครื่องมีประกัน สิ่งเหล่านี้คือหลักฐานเคลมสำคัญ แม้ไม่มีประกัน โค้ด alarm กับภาพหน้างานก็ช่วยให้วิศวกร remote วินิจฉัยได้แม่นยำ

ขั้นที่ 3: ประเมินเบื้องต้นว่าเสียหายแบบไหน

นี่เป็นการประเมินเบื้องต้นหน้างาน สรุปสุดท้ายยึดตามการตรวจโดยผู้เชี่ยวชาญ

ขั้นที่ 4: ตัดสินใจว่าจะซ่อมหรือสอบเทียบ

ถ้าลองขยับช้า ๆ เฉพาะกรณีที่ไม่เห็นความเสียหายภายนอก แล้วหุ่นยนต์ทำงานได้ปกติ การสอบเทียบ zero ใหม่กับตรวจสอบเส้นทางก็มักพอให้กลับเข้าสายการผลิตได้ แต่ถ้ามีเสียงผิดปกติ สะดุด หรือเห็นความเสียหายชัดเจน อย่าจ่ายไฟลองอีก แจ้งซ่อมเลย หลักตัดสินง่ายมาก เดินได้แต่ไม่แม่น ให้สอบเทียบก่อน เดินไม่ได้หรือมีเสียง ต้องตรวจ