3901 告警是什么意思
指令位置与实际位置的跟随误差超限，控制器停止运动以保护机械。3900-3999 段为停当前作业的轻级告警。 这是我们维修团队在 EFORT EC2-S controller + TSINO drives 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 轴路径有碰撞或障碍
- 负载超额定
- 伺服增益相对工况偏软
- 编码器反馈有干扰
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 清除障碍并检查损伤
- 核对负载参数
- 恢复默认增益或重新整定
- 检查编码器线缆状态
- 降速重跑确认跟随正常
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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3910 — 关节速度超限（EC2-S）常见问题
QEFORT 3901 告警是什么意思？
指令位置与实际位置的跟随误差超限，控制器停止运动以保护机械。3900-3999 段为停当前作业的轻级告警。 现场维修中它属于运动与路径类故障。
QEFORT 3901 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 EFORT 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 EFORT 无隶属或授权关系。