3910 告警是什么意思
程序中的笛卡尔运动要求某关节速度超过轴限值，控制器拒绝或中止该运动。 这是我们维修团队在 EFORT EC2-S controller + TSINO drives 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 直线运动经过奇异点附近
- 该位形下 TCP 速度设得过高
- 沿用了前面程序段的高速度倍率
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 重新示教路径避开奇异位形
- 降低故障段 TCP 速度
- 检查程序中的速度倍率值
- 大姿态变换改用关节运动
- 低倍率空跑验证
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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相关运动与路径告警
3901 — 位置偏差超限（EC2-S）常见问题
QEFORT 3910 告警是什么意思？
程序中的笛卡尔运动要求某关节速度超过轴限值，控制器拒绝或中止该运动。 现场维修中它属于运动与路径类故障。
QEFORT 3910 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 EFORT 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 EFORT 无隶属或授权关系。