در بسیاری از کارخانهها، رباتها تنها پس از خرابی تعمیر میشوند—خدمات فقط پس از بروز هشدار و توقف فراخوانده میشود، در حالی که خط تولید پیش از آن دچار افت خروجی شده و هزینههای تعمیر نیز اغلب بالاتر است. در واقع، درست مانند خودرو، نگهداری دورهای میتواند خطر خرابیهای ناگهانی را بهطور چشمگیری کاهش دهد و عمر تجهیزات را افزایش دهد. بر اساس شکستهای «کاملاً قابل اجتناب» متعددی که در تعمیرات مشاهده میکنیم، در اینجا یک راهنمای کاربردی برای نگهداری دورهای ارائه شده است.
بازرسیهای روزانه (اپراتورها، هر شیفت / هر روز)
- حین عملکرد به صداهای غیرعادی، لرزش یا افزایش دمای غیرمعمول گوش دهید و توجه کنید
- بدنه ربات و محیط اطراف آن را از نظر نشتی یا تراوش روغن بررسی کنید
- اطمینان حاصل کنید که توقف اضطراری، دربهای ایمنی و سایر دستگاههای ایمنی بهدرستی کار میکنند
- بدنه ربات و کابینت کنترل را تمیز نگه دارید تا از تجمع گردوغبار جلوگیری شود
بازرسیهای ماهانه (مدیر تجهیزات)
- بررسی کابلهای بدنه و زنجیر کابل از نظر سایش، آسیب غلاف یا خمشدگی بیشازحد
- بررسی کنید که هر محور در کل دامنه حرکتی خود روان حرکت کند، بدون گیر کردن یا مکث
- فنهای کابینت کنترل و تمیزی فیلترهای هوا را بررسی کنید
- اطمینان حاصل کنید که کلیدهای پنل آموزش (Teach Pendant)، صفحهنمایش و توقف اضطراری همگی بهدرستی کار میکنند
سرویس سالانه (بهترین عملکرد توسط مهندسان حرفهای)
- تعویض روغن/گریس روانکار گیربکس/ردیوسر هر محور (نوع روغن و بازههای تعویض بسته به برند و مدل متفاوت است — مطابق دفترچه راهنما عمل کنید)
- اندازهگیری دقت و تکرارپذیری؛ انجام کالیبراسیون نقطه صفر/اصلی در صورت نیاز
- گشتاور پیچهای اتصال را بررسی کرده و هرگونه لقشدگی مکانیکی را برطرف کنید
- تمیز کردن گردوغبار از داخل کابین کنترل؛ بررسی وضعیت ماژولهای منبع تغذیه و درایو
- از برنامههای ربات و دادههای پارامترها نسخه پشتیبان تهیه کنید تا در برابر اتفاقات غیرمنتظره محافظت شوید
چگونه بازههای نگهداری خود را تعیین کنید
بازههای زمانی نگهداری به برند ربات، چرخه کاری، نرخ سیکل و محیط کاری (گردوغبار، دما) بستگی دارد. دستگاهی که ۲۴ ساعته با بار کاری بالا کار میکند، نیازمند بازههای نگهداری کوتاهتری است. اگر در مورد نحوه برنامهریزی نگهداری تجهیزات خود مطمئن نیستید، برند، مدل و شرایط عملیاتی را به ما اطلاع دهید؛ ما یک برنامه نگهداری طراحی کرده و آن را به صورت حضوری اجرا خواهیم کرد. مشاهده کنید خدمات نگهداری و تعمیرات اساسی برای جزئیات.
