همه صفحه‌های این کتابخانه ساختار یکسانی دارند: معنی خطا → رایج‌ترین علت‌ها (به ترتیب فراوانی میدانی) → ترتیب بررسی گام‌به‌گام → چه زمانی متوقف شوید و با مهندس تماس بگیرید. کدها در پایین بر اساس خانواده خطا گروه‌بندی شده‌اند.
باتری و مرجع‌گیری صفر (5)
| کد | آلارم | معنی |
|---|
| SRVO-062 | آلارم BZAL (گروه / محور) | داده موقعیت مطلق pulse coder از دست رفته است. ربات دیگر نمی‌داند محورهایش کجا هستند، پس… |
| SRVO-065 | آلارم BLAL - ولتاژ پایین باتری | ولتاژ باتری پشتیبان pulse coder ها به زیر سطح هشدار افتاده است. داده موقعیت هنوز نگه… |
| SRVO-075 | عدم تطابق موقعیت پالس | موقعیت pulse coder در زمان خاموش بودن کنترلر تغییر کرده، بنابراین موقعیت ذخیره‌شده دیگر… |
| SRVO-027 | ربات مرجع‌گیری نشده | ربات داده مرجع‌گیری صفر معتبر ندارد. این حالت معمولاً پس از آلارم‌های BZAL، تعویض برد یا… |
| SRVO-038 | عدم تطابق پالس (گروه / محور) | کنترلر بین دو سیکل تغذیه، عدم تطابق شمارش پالس محور را تشخیص داد - موقعیت فیدبک به‌طور… |
سروو و درایو (9)
| کد | آلارم | معنی |
|---|
| SRVO-021 | SRDY خاموش (گروه / محور) | آمپلی‌فایر سروو محور مشخص‌شده هنگام وصل شدن برق سروو، وضعیت آماده گزارش نکرد، بنابراین… |
| SRVO-023 | خطای توقف بیش‌ازحد (گروه / محور) | در حالی که محور باید موقعیت را نگه می‌داشت، خطای موقعیت از حد گذشت - محور جابه‌جا شده یا… |
| SRVO-024 | خطای حرکت بیش‌ازحد (گروه / محور) | حین حرکت، خطای تعقیب (following error) از حد گذشت - محور نتوانست با مسیر حرکت… |
| SRVO-043 | آلارم DCAL - آلارم تخلیه | انرژی برگشتی (regenerative) ناشی از کاهش سرعت محورها بیش از ظرفیت جذب مدار تخلیه بود… |
| SRVO-044 | آلارم HVAL - ولتاژ بالا | ولتاژ لینک DC داخل آمپلی‌فایر از حد بالا فراتر رفت. |
| SRVO-045 | آلارم HCAL - جریان بالا | جریان لحظه‌ای غیرعادی بالا از آمپلی‌فایر به موتور سرازیر شده، معمولاً نشانه اتصال کوتاه. |
| SRVO-046 | آلارم OVC - جریان بیش‌ازحد (میانگین) | میانگین جریان در یک بازه از مقدار نامی گذشت - محور مدت زیادی بیش‌ازحد سنگین کار کرده است. |
| SRVO-047 | آلارم LVAL - ولتاژ پایین | ولتاژ منبع تغذیه کنترل داخل آمپلی‌فایر به زیر حد پایین افتاد. |
| SRVO-050 | CLALM - آلارم تشخیص برخورد | تابع تشخیص برخورد قضاوت کرده ربات به چیزی خورده است. برق سروو بلافاصله قطع می‌شود تا… |
آمپلی‌فایر و سخت‌افزار (18)
| کد | آلارم | معنی |
|---|
| SRVO-057 | قطع ارتباط FSSB | لینک فیبر نوری FSSB بین برد اصلی (کارت کنترل محور) و آمپلی‌فایرهای سروو قطع شده است. |
| SRVO-068 | DTERR - خطای انتقال داده | ارتباط داده سریال بین آمپلی‌فایر سروو و pulse coder ناموفق بوده یا شدیداً مختل است. |
| SRVO-069 | CRCERR - خطای CRC | داده ارسالی pulse coder در آزمون جمع کنترلی CRC رد می‌شود - سیگنال حین انتقال خراب می‌شود. |
| SRVO-071 | SPHAL - آلارم فاز نرم | سرعت لحظه‌ای تشخیص‌داده‌شده موتور غیرعادی بالا است - داده فیدبک با واقعیت نمی‌خواند،… |
| SRVO-072 | PMAL - آلارم فاز pulse coder | Pulse coder خطای فاز داخلی تشخیص داده - عیب داخلی انکودر. |
| SRVO-073 | CMAL - خطای شمارش pulse coder | شمارنده داخلی pulse coder خطا داده - نمی‌توان به فیدبک موقعیت این انکودر اعتماد کرد. |
| SRVO-074 | LDAL - آلارم LED pulse coder | LED داخلی pulse coder نوری به زیر سطح قابل استفاده ضعیف شده است. انکودر به‌زودی کاملاً از… |
| SRVO-135 | FSAL - آلارم توقف فن | یکی از فن‌های خنک‌کاری داخل آمپلی‌فایر سروو ایستاده یا با دور کمتر از حد کار می‌کند. |
| SRVO-136 | آلارم DCLVAL (گروه / محور) | سخت‌افزار آمپلی‌فایر وضعیت جریان غیرعادی تشخیص داده است. در تجربه میدانی، این آلارم قویاً… |
| SRVO-156 | IPMAL - آلارم IPM | ماژول قدرت هوشمند (IPM) داخل آمپلی‌فایر سروو حفاظت داخلی خود را فعال کرده است؛ جریان… |
| SRVO-157 | آلارم CHARGE | مدار شارژ لینک DC داخل آمپلی‌فایر نتوانسته در زمان راه‌اندازی، خازن‌های باس را در مهلت… |
| SRVO-213 | سوختن فیوز (PCB پنل) | فیوزی روی PCB پنل سوخته است، نشانه جریان بیش‌ازحد در آن مدار. |
| SRVO-216 | OVC (جریان کل) | جریان مجموع همه محورها از ظرفیت کلی آمپلی‌فایر فراتر رفته است. |
| SRVO-221 | فقدان DSP (محور) | کنترلر، DSP (کنترل سروو) محور مشخص‌شده را تشخیص نمی‌دهد؛ کارت کنترل محور غایب، ناجاجا یا… |
| SRVO-251 | غیرعادی بودن رله DB | رله ترمز دینامیکی داخل آمپلی‌فایر سروو مطابق فرمان کلید نزده است. |
| SRVO-252 | تشخیص غیرعادی جریان | مدار تشخیص فیدبک جریان در آمپلی‌فایر، مقداری بیرون از بازه معقول می‌خواند. |
| SRVO-253 | داغی بیش‌ازحد آمپلی‌فایر | دمای هیت‌سینک آمپلی‌فایر سروو از حد مجاز فراتر رفته است. |
| SRVO-291 | داغی بیش‌ازحد IPM | دمای داخل ماژول قدرت هوشمند از حد مجاز گذشته است؛ خود طبقه قدرت بیش‌ازحد داغ کار می‌کند. |
مدار ایمنی و توقف اضطراری (16)
| کد | آلارم | معنی |
|---|
| SRVO-105 | درب باز یا E.stop | حین کار سیستم در حالت اتوماتیک، درب حفاظ ایمنی باز شده یا یک توقف اضطراری فعال شده است. |
| SRVO-201 | E-stop پنل | دکمه توقف اضطراری روی پنل اپراتور فشرده شده یا مدار آن غیرعادی است. |
| SRVO-202 | E-stop تیچ پندنت | دکمه توقف اضطراری روی تیچ پندنت فشرده شده یا مدار آن غیرعادی است. |
| SRVO-204 | E-stop بیرونی (SVEMG غیرعادی) | ورودی توقف اضطراری بیرونی فعال است، یا دو کانال مدار E-stop بیرونی با هم هم‌خوانی ندارند. |
| SRVO-230 | غیرعادی بودن زنجیره 1 (+24V) | سمت +24V مدار زنجیره توقف اضطراری دوکاناله غیرعادی است. دو کانال ایمنی دیگر هم‌خوان… |
| SRVO-231 | غیرعادی بودن زنجیره 2 (0V) | سمت 0V زنجیره توقف اضطراری دوکاناله غیرعادی است. از همان خانواده SRVO-230، اما روی ریل… |
| SRVO-232 | ورودی NTED غیرعادی | ورودی NTED (تجهیز فعال‌ساز بیرونی) در وضعیت غیرعادی است؛ زنجیره سیگنال فعال‌سازی بیرونی… |
| SRVO-235 | غیرعادی بودن زنجیره به‌صورت لحظه‌ای | ناهم‌خوانی گذرا در زنجیره E-stop تشخیص داده شده؛ عیب در یک پنجره زمانی کوتاه پدیدار و… |
| SRVO-271 | وضعیت غیرعادی EXEMG1 | وضعیت خط توقف اضطراری بیرونی بین دو زنجیره ایمنی ناهم‌خوان است. |
| SRVO-277 | E-stop پنل (SVEMG غیرعادی) | مدار E-stop پنل اپراتور بین دو کانال خود ناهم‌خوانی نشان می‌دهد. |
| SRVO-280 | ورودی SVOFF | سیگنال ورودی SVOFF (خاموش‌کردن سروو) فعال است؛ یک تجهیز بیرونی درخواست قطع برق سروو دارد. |
| SRVO-348 | آلارم DCS MCC OFF | سامانه Dual Check Safety (DCS) تشخیص داده که کنتاکتور اصلی (MCC) غیرعادی باز شده یا فیدبک… |
| SRVO-004 | باز بودن مدار حصار ایمنی (کنترلرهای قدیمی RJ3) | مدار حصار ایمنی باز است. در کنترلرهای قدیمی‌تر دوران RJ3 که هنوز در دستگاه‌های دست‌دوم… |
| SRVO-005 | عبور ربات از حد حرکتی (Overtravel) | یک محور به کلید حد overtravel خورده - توقف سخت‌افزاری فراتر از حد نرم‌افزاری. |
| SRVO-006 | شکستن گریپر (HBK) | سیگنال تشخیص شکستن هند (HBK) فعال شده - سیستم گمان می‌کند گریپر/هند آسیب دیده یا خط سنسور… |
| SRVO-007 | توقف اضطراری خارجی (کنترلرهای قدیمی) | مدار توقف اضطراری خارجی در کنترلرهای قدیمی باز است. |
ارتباطات (1)
| کد | آلارم | معنی |
|---|
| SYST-067 | قطع HSSB پنل | ارتباط سریال پرسرعت بین کنترلر و تیچ پندنت از دست رفته است. |
حرکت و مسیر (4)
| کد | آلارم | معنی |
|---|
| MOTN-017 | خطای محدودیت (گروه / محور) | موقعیت فرمان‌داده‌شده از حد نرم‌افزاری کورس حرکتی محور فراتر رفته است. |
| MOTN-018 | موقعیت قابل دستیابی نیست | رسیدن به موقعیت هدف با پیکربندی فعلی ربات ممکن نیست - هدف بیرون فضای کاری است یا جهت‌گیری… |
| MOTN-023 | قرارگیری در تکینگی (singularite) | حرکت خطی/دایره‌ای از تکینگی مچ عبور کرده (محور J5 نزدیک صفر درجه)، جایی که سرعت مفصلی… |
| MOTN-056 | محدودیت سرعت اعمال شد | سرعت برنامه توسط یک محدودیت سرعت سیستمی مهار شده (مثلاً محدودیت‌های حالت T1). بیشتر جنبه… |
می‌خواهید از این کتابخانه روی ربات در حال کار استفاده کنید؟ متن کامل خطا و کاری را که ربات هنگام بروز آن انجام می‌داد یادداشت کنید. اگر دو آلارم ظاهر شد، معمولاً اولی در فهرست علت ریشه‌ای است. و به خاطر داشته باشید: هرگز کنتاکت‌های مدار ایمنی را پل نزنید؛ اگر آلارمی پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، خطای زمینه‌ای هنوز پابرجاست.
کد آلارم خود را پیدا نمی‌کنید؟
متن خطا را برای ما بفرستید؛ یک عکس کافی است. ما FANUC، ABB، KUKA، YASKAWA، KAWASAKI و بیشتر را پوشش می‌دهیم و عیب‌یابی از راه دور رایگان است.
همین حالا از مهندس بپرسید
این کتابخانه را تیم تعمیر Henghuan Robotics بر پایه تجربه سرویس میدانی نوشته است، به‌عنوان مرجعی برای عیب‌یابی. رفتار خطا ممکن است بسته به نسخه کنترلر متفاوت باشد. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی FANUC.
